嵌入式开发中使用C语言的常见误区
用单片机，针对的都是特定的mcu，资源非常少，而字符串处理、数据字符格式转换等函数，在C语言标准库中均通过堆（heap）中建立临时空间来实现；为了节约资源，在C用于单片机开发时，连接的是一个简化的mini库，对动态空间申请的检查、回收管理均是不完备的，容易引起运行时错误，而且也没足够资源来进行运行时的错误处理。最为致命的是这些错误是运行时出现而不是编译时出现！而且不知何时出现。
因此在单片机上以下功能能不用尽量不用：
- 动态变量的申请和释放：malloc 和free：空间不够时，少量的可以重复使用一些变量空间；大量的可改用固定数组自己重复使用这些空间就可以了。除非能预见可能出现的所有情况，否则频繁申请空间和释放，系统一定会崩溃！
- 和字符串相关的函数，包含printf，sprintf等，因为C语言字符串处理使用了动态内存，而且资源不足，对于你少量的格式转换，自己写个程序来实现，这样连接时就不会把这部分代码连接到目标代码中，既可以使代码短小运行速度快，也可以避免一些错误，当有问题时也容易查错。还有并非所以C编译器都支持这些函数，有时需要自己写点东西，如stdin stdout stderr（在avr 和stm32中都要自己重定向这三个函数）；不用这些函数，你源代码的可移植性就增强了。
- 少用浮点运算；浮点运算得不多，如果需要在输出的时间涉及小数，可以输出时转换一下，只要哪怕有一处使用浮点数，连接时就要连接整个浮点运输库，代码增大很多。
- 慎用迭代算法，这通常出现在排序算法中，还有运行时计算表达式，这对于单片机来说堆栈很小，一不留神就出界了。
- 少用函数指针。这类高级的应用是C语言的特色，但这类应用中要是还包括传递参数，甚至不同类型的参数，要是有错很难查。
- 对初学者，少用指针变量，因为一不小心指向的就不是你想要的空间了。
