To do list

• 笔记本换电池
• 耳机换电池
• c++图像处理
• pointnet训练（数据集制作 + 环境配置
• PRML第三次学习会
• 摄像头返修

pointnet
pytorch 1.0 + python 3.7
pointnet++
tensorflow

对于大规模的点云数据集，相比于shapenet、modelnet40这些小型数据集，数据预处理更加重要。由于一张点云图的点过多，无法将所有点输入进网络。首先需要做的是在保持其世界的原始尺寸的情况下，对原始点云图进行降筛，采用裁剪和采样的方式来处理数据。

• 尺度不变性
• 旋转不变性
• 排列不变性

这三个性质只在小规模数据集时可以利用，大规模数据时适用度低。

实验

• 每张点云图抽样进行小规模数据训练（pointnet）

耳机不仅电池坏了，送话器也坏了。之前出现几次接电话听不清，以及开会过程没有声音，大概率都是麦克风的锅。

电脑换电池流程挺简单的，但是开盖有点难。不能卡太深，力度要合适，反正手搞破了。测试下续航，四个小时就满足了。

作业要头秃。