人都喜欢奉承之语、赞美之言的，尤其是自己感觉良好、飘飘然之时。虽然人常说批评是“忠言逆耳利于行”的。但能做到“闻者足戒”“闻过则喜”的人，古往今来却是少之又少，因为少才显得弥足珍贵。
“魏文侯改过”讲的是这么一件事:师经是魏国宫廷里的一位琴师，经常给魏文侯弹琴。一天，师经弹琴，魏文侯随着乐曲跳起了舞，并且高声说道：“我的话别人不能违背”。师经拿起琴去打魏文侯，没有打中，却把帽子上的穗子撞断了。文侯问手下人说：“身为臣子却去打他的国君，应该处以什么样的刑罚？”文侯手下的人说：“应该烧死他。”于是把师经带到堂下的台阶上等候。师经说：“我想在死之前说一句话，可以吗？”文侯说：“可以。”师经说：“以前尧舜作国君时，只怕他讲的话没有人反对;桀纣作国君时，只怕他讲的话遭到别人的反对。我打的是桀纣，不是我的国君。”文侯听后，说：“放了他吧！这是我的过错。把琴挂在城门上，用它作我的符信；不要修补帽子上的穗子，用它来时常告诫我自己。在这个历史典故里，魏文侯勇于承认自己错误的精神确实值得称道，师经作为一个臣子，甘冒杀头的危险，挺身指出君王的错误，更是让人刮目点赞。当然了师经是碰上了魏文侯这明白事理的君王，假如像商纣王时这么做可就惨了。比干是商纣的宰相，纣王的王叔。据《史记·殷本纪》载：“殷纣王的叔父比干，为人忠耻正直。他见纣王荒淫失政，暴虐无道，常常直言劝谏，后纣王怒而摘其心”。
一反一正两个对比鲜明、结果迥异的例子，也导致出了两个成败迥异的结果，魏文侯纳谏改过终至国富民强，商纣王拒谏从恶、孽杀忠良，终至国破身亡，可见忠言逆耳利于行所蕴含的深远道理和意义。
其实在生活和工作中批评自己的人，一般都是真心对待自己，希望自己能改正缺点，朝好的方面发展的，对被批评者可谓是一片坦诚，即使批评有所失误，我们也该本着“有则改之无则加勉”态度来对待，俗话说“三人行必有我师”，我们自己的言与行常常会因为“身在此山中”而看不到真实面目”，这时候就需要身边的人指出来，以使我们警觉并修正自己的言行。别人对自己的劝诫，能使自己看到并反省自己的言行缺点，能督促自己保持良好的品德，能激励自己发奋上进。
俗话说“良药苦口利于病，良言逆耳利于行”，忠言往往就是逆耳的语言，不中听，却最有价值。逆耳忠言是别人对自己的劝诫，它能使人反省自己的言行缺点，能督促自己保持良好的品德，能激励自己发奋上进，从而杜绝一味地沉湎在自我陶醉中不可自拔。
