Ubuntu16.04安装PCL

因为自己想做一个激光雷达的项目，所以需要对点云数据进行处理。在网上看了一下，最终选定PCL作为处理软件。因为自己对Linux的理解较浅，所以直接在网上安装教程安装，中途也出现了几个小问题，记录下来，希望能给别人一定帮助。
我先前是按照PPA的方法来进行安装，但是失败了。所以后来是使用源码进行安装的，教程为http://www.linuxdiyf.com/linux/24123.html
问题1：安装库的时候版本的问题
因为各种库的版本一直在更新，所以教程里给出的库的版本有的不一定对，需要自己做一些更改
问题2：我使用的是虚拟机，在make的时候一直卡在4%
先前虚拟机使用的是单处理器单核，后来改为单处理器四核后就可以了。（先前改成了四处理器单核，是不可以的）

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