Bootloader 完成了Linux系统启动前的硬件初始化，并将跳到C执行入口，进行firmware的初始化部分。这里主要分析汇编部分。
U-boot 启动过程属于多阶段类型。第一阶段完成CPU体系结构初始化，通常由汇编完成。第二阶段实现较为复杂的功能如实现初始化硬件、内存映射、TFTP传输，串口调试，内核参数传递等，通常由C语言实现。
1. 第一阶段代码分析
第一阶段的源文件包括CPU初始化相关以及开发板初始化相关分别对应/cpu/arm920t/start.S和board/***/lowlevel_init.S文件。
1.1. 硬件初始化
完成对CPU正常工作所必须初始化工作，如时钟、工作模式、MMU等。
reset:
/*
* 设置CPU 工作在超级保护模式（SVC32）
*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
ldr r0, =pWTCON /*关闭看门狗*/
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
.....
bl cpu_init_crit /*跳转到该标签设置CPU寄存器MMU Cache等*/
1.2 初始化SDRAM控制器
准备Bootloader第二阶段代码RAM空间。
lowlevel_init:
ldr r0, =SMRDATA /*13个寄存器值存放地址*/
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1 /*地址变换*/
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
add r2, r0, #13*4 /*SMRDATA 末尾地址*/
0: /*循环读取设置*/
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
cmp r2, r0
bne 0b
/* everything is fine now */
mov pc, lr
.ltorg
/* the literal pools origin */
SMRDATA:
.word ....
1.3 设置堆栈
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /*代码段地址之前作为堆栈 */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN/*留给 malloc 动态分配*/
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /*存放全局变量 */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
/*IRQ和FIQ申请堆栈*/
#endif
sub sp, r0, #12 /* 留下12字节的abord异常空间*/
1.4复制Bootloader第二阶段程序到RAM空间
relocate: /* 将U-boot复制到RAM空间*/
adr r0, _start /* 当前代码地址作为源地址给r0 */
ldr r1, _TEXT_BASE/*代码段链接地址作为目标地址给r1 */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
beq clear_bss /*测试是否在RAM中调试，否则继续复制*/
ldr r2, _armboot_start /*启动地址*/
ldr r3, _bss_start /*BSS段起始地址 即 代码段结束地址*/
sub r2, r3, r2 /* 代码段大小给 r2*/
bl CopyCode2Ram /*Nand启动时(位于bord/boot_init.c )
跳转复制函数 r0: source, r1: dest, r2: size*/
add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address*/
copy_loop: /*Nor flash 启动循环复制*/
ldmia r0!, {r3-r10}/*copy from source address[r0] */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /*until source end addreee [r2] */
ble copy_loop
1.5 跳转到C入口
跳转之前清除堆栈空间，然后PC指针跳转到/lib_arm/board.c中的start_armboot( )函数开始执行bootloader的第二阶段代码。
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot
2.第二阶段代码分析
Bootloader第二阶段完成工作从lib_arm/board.c中的start_armboot( )函数开始执行，也即是第一阶段跳转到的地址。从这部分开始下面全是由C编写完成，分析起来较为容易，不做过多介绍，依次完成的主要工作：
- size = flash_init ();
- nand_init(); /* go init the NAND */
- env_relocate (); /* initialize environment */
- devices_init (); /* get the devices list going. */
- jumptable_init (); /* 初始化跳转列表 */
- console_init_r (); /* fully init console as a device */
- enable_interrupts ();/* 中断使能 */
- board_late_init ();
- eth_initialize(gd->bd);/* 初始化网口 */
- 在main_loop ()中死循环，等待用户交互。
for (;;)
{
main_loop ();
}
