参考：
LINUX多线程pipeline架构的创建分析 铁匠Smith先生的专栏-CSDN博客
Linux操作系统进程间通信方式：管道（Pipeline） APlus-CSDN博客
pipeline(管道,流水线）是Linux进程间的一种通信方式，两个进程可以通过一个共享内存区域来传递信息，并且管道中的数据只能是单向流动的，也就是说只能有固定的写进程和读进程。
管道可以分为两种类型：匿名管道和命名管道。
匿名管道
匿名管道只能在父子进程间进行通信，其具体读写规则有：
1.管道内无数据时，读端会发生阻塞直到有数据可读
2.管道数据满时，写端会发生阻塞，直到读端开始读取数据
3.如果写端对应的文件描述符被关闭，read函数返回0，但可以将数据读完
4.如果读端对应的文件描述符被关闭，在执行write函数时会产生SIGPIPE信号，其默认行为会导致当前进程终止。
匿名管道中的数据是存储在内存中的。
可通过函数pipe创建一个匿名管道，匿名管道相关的函数定义于头文件unistd.h中：
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命名管道
命名管道本质上是一个管道文件，它基于文件系统来实现进程间的通信，其读写端进程可以不是父子进程的关系，只需要进程有权限访问该管道文件即可。需要注意的是，命名管道中的数据实际上是存储在内存中，管道文件在文件系统中相当于是一个标记。
创建命名管道有两种方式：
在命令行界面通过命令mkfifo filename创建命名管道文件，可以指定其文件名
在程序内部调用mkfifo函数（定义于头文件sys/stat.h中），参数filename为管道文件路径，mode为管道文件读写权限：
int mkfifo(const char *filename, mode_t mode);
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命名管道的读写机制和匿名管道相似。
只不过在使用前我们需要调用open函数来打开管道文件，通过其返回的文件描述符来读写管道文件。
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