【正文】
所谓修身在正其心者，身有所忿懥则不得其正，有所恐惧则不得其正，有所好乐则不得其正，有所忧患则不得其正。心不在焉，视而不见，听而不闻，食而不知其味。此谓修身在正其心。
【译文】
所谓修身在于端正自心，意思是说，自身有所忿怒，心就不能端正；有所恐惧，心就不能端正；有所偏好，心就不能端正；有所忧虑，心就不能端正。被愤怒、恐惧、偏好、忧虑所困扰，导致神不守舍，心不在焉，看也看不明了，听也听不清了，吃着却不知食物的滋味。这说的是修身在于端正自心的道理。
【体悟】
感觉太难了，喜怒哀乐，人之常情，难道这些都不能有吗？
此段讲正心，前面讲诚意，诚意前是格物致知。首先是要明了道理啊，然后本着真诚的意愿去做事情。愤怒恐惧偏好忧虑自然就少了，若有，就再修炼它。
大部分人的问题在于认知不到，认知不到主要是读书太少，思虑太多。
