孩子成长不同阶段的内心需要是什么？爸爸妈妈如何带着孩子一起成长？怎样在孩子成长的每个阶段给予他刚刚好的支持？
父母如何根据儿童心理发展进行亲子教育
在胎儿期，他和妈妈是一体的，妈妈心情感受会影响到孩子，作为妈妈要照顾好自己。
婴儿期，要建立一个非常充分的安全感。所以父母要多给孩子抚触，让孩子通过他的身体，各种感官的接触给他更多丰富的刺激。父母就要像保姆、护士一样，完全的去给他一个抱持的环境。
到了三到六岁，这个阶段，我们要培养他社会化的能力，培养他怎么样做才符合社会规范。所以父母要像教练一样，对孩子进行一些行为规范，养成良好习惯的的训练，这是我们做父母的一个角色。
儿童期（小学阶段）这个阶段，父母要像老师一样，因为他要获得获取知识、提高能力。我们转换成老师一样的身份去启发他去让他去探索，然后循循善诱，让孩子获得能力感，知识感，同时把一些道理、人生观给到孩子，让他自己开始建立自己的世界观、信念和价值观系统。
青春期，我们要做孩子的知音，要学会懂孩子。知道他那些所谓的纠结呀，拧巴，自我的冲突当中去获得自我成长的过程，需要。我们要做他的知音，能够倾听他的各种声音，无论是说出来的语言，还是表现出来的行为。同时祝福她慢慢的离开我们，从心理上跟我们越来越远。
孩子进入成人阶段后，父母就做一个军师，做他的一个参谋，把我们的人生经验介绍给他，我们怎么样看待事情的这些东西介绍给他，让他自己为自己作决定。
在儿童成长过程当中，我们和孩子的互动教育过程当中，可以注意到两个很重要的方面，第一个就是培养孩子延迟满足的能力，就是孩子能够为了自己的未来通过意志品质去完成当前的任务，这是一个非常重要的能力。还有一个能力，我把它叫做心理上的自主感，就是说，无论孩子做什么事情，他要从心理上感觉，我是为自己做的，同时我有能力做到。这样不但增加他内心的力量，同样也会增加他为自己做的事情负责任的感觉。
所以心理上的自主感是一个很有意思的话题。可能我们作为父母都是为了孩子好，不过有时会把好的期望变成了担心，就是说总担心孩子做不好，所以一直希望他是温室里的花朵，把他所有要经历的困难和问题都想到，帮他解决到，所以这样孩子做什么事情总是觉得是爸爸妈妈要我做的，没有为自己做决定。因此我们要把事情交给孩子自己去做，从中获得心理的力量。这两点我们抓住的话就会让孩子获得更多。
