1.simulink引用C文件的类作为bus类型输入：
(Model Explorer——Callbacks——PostLoadFcn)
Simulink.importExternalCTypes('caller_src/acc_target.h');
2.simulink中使用C Caller的设置：
image
3.C代码设置时，输出接口需设置成数组或指针，单输出可设成a[1]形式(注意：函数里参数为a[0])；
- C++需要用C包装才能用于matlab使用；
4.C语言在simulink调试（崩溃多半是内存问题）
- 全部注释掉，一块块局部释放测试；
- 添加监控数据输出端口，在simulink查看；
- matlab数据生成csv格式，在c中重建结构体，在VS中断点测试；
5.matlab调用C代码时，如果输入是数组，只用一个C Caller调用（C中copy数组数据后，在里面分别调用多个函数），防止出错；（AEB和ACC输出乱码就是教训呀）
6.simulink引用m编写的函数时，通过类型强制转换便于simulink使用
IsValid = int8(0);
Coefficient = single(zeros(4,1));
7.局部模块生成代码（避免做出输入端口；便于测试和生成代码模块统一在一起）
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