1.能人 Homo Habilis
Loius Leaky,1960,坦桑尼亚奥杜韦峡谷Olauvai，化石编号OH-7,第一个能人化石标本。
化石编号ER1813，Lake Turkana肯尼亚特卡纳湖东岸的库彼福勒Koobi Fora，能人。
2.鲁道夫人 Homo rudolfensis
Richard Leakey理查德 利基,Leakey家族第二代，1972，Lake Turkana肯尼亚特卡纳湖东岸的库彼福勒Koobi Fora，化石编号KNMER-1470标本
KNM-ER是肯尼亚国家博物馆，东鲁道夫简称。
3.直立人
匠人
Lake Turkana肯尼亚特卡纳湖附近的纳里奥科托姆Nariokotome,化石编号KNM-WT15000，青少年，11岁，通常称为特卡纳男孩或者纳里奥科托姆男孩，化石年代178万年前。
KNM-WT是肯尼亚国家博物馆特卡纳湖西部的缩写
Richard Leakey，1973，Lake Turkana肯尼亚特卡纳湖东岸的库彼福勒Koobi Fora，化石编号KNM-ER1808,女性，生活在170万年前。
直立人从非洲出走后，分散到Georgia, India, Sri Lanka, China and Java.
4.Dmanisi德马尼西人
Georgia Repubic格鲁尼亚共和国内,首都第比利斯（Tbilisi）西南部，距西部边境4800多公里处德马尼西遗址。主流观点，德马尼西人被认为是直立人属。
但是在实际的化石标本，德马尼西人很难被准确分类。
5.海德堡人 Homo heidelbergensis / Homo rhodesiensis
6.哈比人
7.匠人与直立人的关系以及命名
龙骨山作者观点：
大约170万年前，最早的直立人（匠人亚种）已经出现在非洲和欧亚大陆，直系祖先可能是240万年前的能人，当时仅限非洲。
乔昆（龙骨山作者之一）假设：匠人（直立人属匠人种）来自非洲，在亚洲进化，发展成为正式定名为直立人属直立人种的一类亚种。
中国直立人是非洲匠人的后裔
中国龙骨坡最古老早期人属，年代约在190万年前。
There is still disagreement on the subject of the classification, ancestry, and progeny of H. erectus, with two major alternative classifications: erectus may be another name for Homo ergaster, and therefore the direct ancestor of later hominids such as Homo heidelbergensis, Homo neanderthalensis, and Homo sapiens; or it may be an Asian species distinct from African ergaster。
Some palaeoanthropologists consider H. ergaster to be simply the African variety of H. erectus. This leads to the use of the term "Homo erectus sensu stricto" for the Asian H. erectus, and "Homo erectus sensu lato" for the larger species comprising both the early African populations (H. ergaster) and the Asian populations.
一些古人类人类学者认为匠人是直立人的非洲种类。
这导致了两个术语：
"Homo erectus sensu stricto" ，狭义直立人，也就是亚洲直立人
"Homo erectus sensu lato"，广义直立人，包括早期非洲群体（匠人），亚洲群体。
维基百科直立人英文词条
直立人與匠人在命名上有爭議。因為在亞洲找到的直立人與在骨架與齒式方面有別於匠人，所以有些科學家主張只有在亞洲找到的化石才可被稱為直立人，顯示兩者是不同的物種，在這個意義下直立人並不是現代人類的袓先。對於認為直立人就是匠人（即是主張兩詞同義）的科學家，因為匠人是現代人類的祖先，所以直立人也自然是現代人類的祖先。
维基百科直立人中文词条
8.亚洲大陆直立人的绝灭
约90万年前至80万年前，非洲-欧亚大陆西部，海德堡人从直立人中分离开来。
海德堡人在30万年前在欧洲进化成尼安德特人（早期智人），在中国的代表为为大荔人，金牛山人，马坝人，许家窖人。（早期智人）
亚洲大陆的取代发生在东南亚隔离之前，由海德堡人参与取代了直立人。
瓜哇的进化转变，由智人取代直立人。
海德堡人与亚洲大陆人种为不同物种，与当地群体交配后无法产生有繁殖力的后代，渐变取代。
更新世的推进，很可能在高纬度地区更加寒冷，在热带地区更加干旱，导致直立人的绝灭，并促使现代人群的演化。
参考文献:
Boaz, Noel T., and Ciochon, Russell L..(2004) Dragon Bone Hill: An Ice-Age Saga of Homo Erectus. Cary, NC, USA: Oxford University Press
中文版：
龙骨山：冰河时代的直立人传奇
World Prehistory:A Brief introudction
中文版：
布赖恩.费根,世界史前史,世界图书出版社
张雷，进化心理学，广东高等教育出版社
