谈谈我对功能安全概念阶段的一些理解。

概念阶段中，引入了安全等级的概念（Automotive Safety Integration Level，汽车安全完整性等级），谈谈我对于安全等级或安全目标的理解，什么是ASIL A/B/C/D？常说的XXX达到ASIL D是什么意思？
我理解是车辆有一个危害场景，根据ISO26262从危害度、暴露度、可控度三方面评估，得到该危害场景应该达到ASIL A/B/C/D功能安全等级，以此要求去设计车辆相关系统、硬件、软件，最终达到该功能安全等级要求。
所谓XXX达到ASIL D，是指XXX满足了某危害场景对于XXX的ASIL D要求。
某些厂商时常宣传XXX车辆或系统达到ASIL D，其实有对于公众有误导嫌疑，因为脱离危害场景谈安全等级是没有意义的，也会公众疑惑为什么有些是ASIL D而有些是ASIL C。某一部件所需要满足的ASIL等级，是由危害场景识别评估而定义出来，并不存在平白无故的某部件满足ASIL D。
某些部件可能只需满足ASIL B就能达到整车对于其要求。从成本等综合考虑，安全等级也不是越高越好。
对于一个团队而言，其需要具备研发ASIL D产品的能力，但是其研发的产品并不一定必须达到ASIL D，只需满足整车对于其的要求即可，安全等级过高就过设计。

危险分析和风险评估Hazard analysis and risk assessment
HARA分析可以用下面这种表格概括。

危险分析和风险评估HARA

下面为EPB的分析实例，结果均为ASIL D。
1. 焉知自动驾驶：EPB功能安全笔记 (2)：危害分析与风险评估 (实操篇)

对于功能安全失效分析，ISO 26262中推荐了一种系统性地分析相关项的危害的方法——HAZOP(危害和可操作性分析，Hazard and Operability Analysis)。HAZOP给开发人员提供了一种可借鉴的思维方式，可操作性强，因此被车企广泛地运用到了功能安全开发中。
简单来说，HAZOP从以下几个方面来全面地考虑功能的可能失效模式，从而识别出功能所有可能产生的危害（为避免翻译出现偏差，这里保留HAZOP的英文解释）：

1. Loss of Function - function not provided when intended
2. Function provided incorrectly when intended
   Incorrect Function-More than intended
   Incorrect Function-Less than intended
   Incorrect Function-Wrong direction
3. Unintended Activation of Function - Function provided when not intended
4. Output Stuck at a Value - Failure of the function to update as intended
   注意：对于一个具体的功能来说，并不是上面提到的所有点都有对应的失效模式。比如对于制动功能来说，就不存在“wrong direction”的功能失效。换句话说，具体功能需要具体分析。

车辆运动时

失去稳定性

非预期减速

减速度过小

减速度过小

车辆禁止时

溜车

溜车

溜车

无法移动

2. 经纬恒润：ISO 26262中的ASIL等级确定与分解
该文章提到了EPB危害分析和风险评估，确定ASIL等级为D。虽然最终的结果一样，但是分析和评估过程却不一样。

恒润关于EPB的危害分析和风险评估

各系统的安全目标，行业内部基本都有讨论并形成共识，但是我们也要明白整个分析过程是怎么样的。