碰撞器：碰撞器是产生碰撞的前提即碰撞检测
刚体：需要模拟重力，要用到刚体；
物体间产生碰撞，主动体必须添加刚体组件
主动体（碰撞体+刚体）
被动体（碰撞体）
isTrigger：互相可以穿插
1.1 unity中，碰撞器与刚体的区别
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