前提：已经通过USB设备线连接过电脑，并成功安装驱动。
adb连接手机进行调试有两种方式，一种是使用USB线，另一种是使用无线WiFi。
第一种 使用USB线连接
在手机上启用USB调试
打开DOS命令窗口，输入 cd D:\Android\sdk\platform-tools 回车
再输入adb devices，此时可以看到自己连接的设备。
PS：无法看到自己设备时，查看手机USB调试是否打开；PC端是否安装手机驱动。
第二种 使用无线WiFi连接
首先先了解一点底层的知识：
Android系统底层运行着一个服务（adbd），用于响应和管理大家在电脑端的adb命令连接，这个服务在启动时会根据手机的配置监听USB连接或网络其中之一。配置的属性为：service.adb.tcp.port，也就是监听的网络端口
以上属性的值 > 0：adbd将监听网络对应的端口（一般为5555）
以上属性的值 <=-1：adbd将监听USB
接下来是连接步骤：
命令行输入：adb connect (ip):5555
提示：unable to connect to (ip):5555
解决办法：
1）手机与PC相连，执行以下命令：adb tcpip 5555
成功提示：restarting in TCP mode port 5555
然后断开USB
错误提示：error:device not found
查看手机USB调试是否打开；PC端是否安装手机驱动。
2）接着执行adb connect (ip):5555，这时候应该就能连接成功了
成功提示：connected to (ip):5555
调试完成之后，输入如下的命令断开连接：
adb disconnect (ip):5555
