公元222年，吴蜀猇亭之战致使刘备大败并退回白帝城，223年病逝并临终托孤诸葛亮。公元228年诸葛亮才开始其第一次北伐，先后6次，一直到234年病逝在五丈原。
诸葛亮最大的愿望就是克服中原、还于旧都、兴复汉室，但这5年内为什么没有急着去北伐呢？其实他这样做是有更深层次的原因，因为当时北伐时机还不够成熟。
1.从公元219年开始，关羽失去了荆州领土并且丧命，张飞被部下所杀，黄忠马超皆因生病而去世，五虎上将有四位已经不在人世了。并且刘备亲率倾国之兵给关张复仇，不慎被火烧连营七百余里惨败而归，蜀汉元气大伤，甚至还有亡国的风险。诸葛亮深知目前损失了很多兵马将士，士气正衰，若北伐会带来更多损失，现在迫切要做的是休养生息、发展人口、招兵买马、筹备物资等等，所以这五年他留在成都和汉中长期操劳，亲自指挥，为伐魏做准备。
2.重新与东吴和好，这是很关键的一点。曹魏完全占领着北方，东汉十三州就占了九个半，实力特别强大，至于两年前东吴降曹也是迫不得已。猇亭之战，吴蜀都大伤元气，蜀国损失惨重，面对曹魏，吴蜀成一家是最好的选择、最实际的选择，诸葛亮只能把猇亭之仇暂且放一放，先和东吴重新和好，共同对抗北魏。先解决眼下最实际的问题。
3.建兴三年（公元216年），少数民族南王孟获造反，并成功策反了成都南部的牂牁太守朱褒、越巂太守高定、建宁太守雍闿等人，他们为孟获做向导攻取益州。诸葛亮完全可以派一上将平息叛乱，但是对少数民族需要“攻心为上，攻人为下”，最需要感动其内心。于是他只能亲自带兵平息南蛮叛乱，留下了“七擒七纵”的美谈，对少数民族采取优抚政策，使其感恩，从此南人对诸葛亮心服口服，再无任何隐患，南人从此不复反矣。
诸葛亮做梦都想带着刘禅早日夺回中原，只是蜀汉内忧外患较多，解决不了这些问题就无法北伐曹魏。所以在我们的日常生活当中，很多事情不能操之过急，需要等到条件成熟再去做，往往是最佳的时机，才能获取成功的果实。
