伽利略（1564-1642）：日心说，来自望远镜的证据，挑战地心说理论完整拼图。月球有山、太阳黑子、金星满盈月相、土星环、木星卫星、更多恒星
……望远镜1601年出现……
开普勒（1571-1630）：日心说，椭圆形轨道，不等速运动
第谷（1546-1601）：调整地心说，日月绕行地球，行星绕行太阳，正圆等速运动。肉眼观测最多数据
哥白尼（1473-1543）：日心说，正圆等速运动，本轮，均轮，偏轮。消除了偏心点，解释行星逆行现象更简单
……漫长的黑暗中世纪……
托勒密（150年）：地心说，正圆等速运动，本轮，均轮，偏轮，偏心点
亚里士多德（前400年）：地心说，世界本质主义和目的论。月下系统水火土气；月上系统以太，正圆等速运动；
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