数字电源基本框图

以电压模式控制的buck为例，输出电压经采样网络送给ADC采样，与ref得到误差信号，经低通滤波送给环路补偿器（不一定是PID，仅示例），经钳位后，进行占空比换算，换算为对应的寄存器值，加载到寄存器中，发出对应的PWM.

电压模式控制的拓扑的基本框图基本都这样，只是不同的控制对象控制特性会不一样。

当然，实际中会加入一些非线性控制之类的特殊处理，数字电源的灵活性也就体现出来了。

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