Canny算法，常用且实用
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def canny_edge_function(image):
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Canny边缘提取算法：
1、进行高斯模糊：因为Canny对噪声比较敏感，所以先高斯模糊降噪
2、灰度转移：转化为单通道
3、计算梯度：Sobel/Scharr
4、
5、高低阈值输出二值图像
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blurred = cv.GaussianBlur(image, (3, 3), 0)
gray = cv.cvtColor(blurred, cv.COLOR_BGR2GRAY)
'''
Canny算法不能用浮点数：
cv.CV_16SC1：signed 16bits
S = 有符号数；
U = 无符号数;
F = 浮点数;
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grad_x = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 1, 0)
grad_y = cv.Sobel(gray, cv.CV_16SC1, 0, 1)
#低阈值：50；高阈值：150
edge_output = cv.Canny(grad_x,grad_y,50,150)
# edge_output = cv.Canny(gray, 50, 150) #一样的效果
cv.imshow("Canny Edge", edge_output)
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