语音活性检测VAD-iOS

前言

最近人工智能大流行,与人工智能进行语音对话的需求也陆续出现。大致的流程是:录音,提取其中的语音部分,识别语音含义,AI模型处理,朗读语音结果。
录音、播放的代码很常见,AI大模型和文字转语音用的都是第三方的,只有在录音中找出有用部分这一功能值得一说。
2013~2014年期间在做语音识别时用到过三方的VAD,总结如下:

  1. 接口有很多复杂的设置,对我来说用不上。
  2. 处理结果是将语音数据分片并提供分片信息,使用时还需要二次处理。
  3. 人声从无到有和从有到无是渐变的,但这个渐变过程处于分片处时容易被丢弃,导致识别的准确率降低。
  4. 有短停顿和长停顿的区别,但是长停顿后检测结束,继续检测会状态异常,重新检测则可能丢失部分有效数据。

因此自我实现了一个,需求如下:

  1. 场景明确。用于录音后的语音部分提取,便于后续识别,无需过多接口。
  2. 保证语音信息完整。语音从无到有和从有到无是有一个过程的,而这部分的数据通常难以和背景噪音区分开,因此当检测到语音部分时,前后应该多保留一部分数据。
  3. 用短停顿拆分语音数据,用长停顿判断一句话的结束。可以一直持续检测。

如今借着人工智能的流行将代码开放以作纪念。

从2014年开发到2024年重新整理并公开。十年的跨度,虽然有些过时,但价值还在,用起来还是不错的。

设计

设计用法

  • 语音数据可边录音边输入,也可读取已有录音输入快速输入。
  • 输出随着输入同步进行,用户可直接在录音线程处理。
  • 如果AI接口使用的是文本,语音转文字也并非流式。短停顿代表用户语气停顿,可以预先进行语音转文本的处理,并且还是分段的,节省时间。长停顿代表用户暂时说完了,待所有预先转文本完成后将文本拼接为整体,进行AI请求。
  • 如果AI接口支持语音数据或语音转文字本身支持流式,则只需要1个停止判断,可将短停顿设置为2秒,直接以此判断说话停止。长停顿无视即可。

设计接口

  • 采样率:根据网络流畅度,采样率通常是8000或16000,因此需要支持设置。
  • 采样点精度:基本都是16bits,就不设置了。
  • 停顿判断:有的AI需要先进行语音转文本,之后再把文本交给AI处理,因此需要设置2个停顿判断。一个短停顿,表示断句,可以将长语音切割成多个短语音分别进行语音转文本。一个长停顿,用来判断用户暂时说完了,该提交给AI处理。
  • 提供音频数据:提供一个可以随时追加音频数据的接口。
  • 取消:恢复所有状态。
  • 回调:随着音频数据的输入,输出其中的语音部分,并告知语音开始、停顿的判断。回调的过程中要支持修改配置、追加音频数据、取消等操作。

设计检测标准

本功能只是为后续的语音识别服务减少一些音频数据,有利于网络传输和减少识别消耗。因此检测的方法要简单,消耗要小,我这里进行了2种实验。
例如这段实验用的音频:


image.png

第一行是实验用的音频数据,
第二行是通过相邻2个采样点的差值(正数)来计算平均值。
第三行则是单纯的通过采样点的绝对值来计算平均值。
这里简化一下,前面的值*占比+下一个采样点的绝对值=后面的值,效果应该比平均值更合适。
经过大量不同环境、不同语音录制对比后发现,第三行的方式用来区分语音和环境噪音最合适。
第四行则是以此为标准实现VAD功能后,提取出来的有效数据段。

设计处理流程

还以上面的数据为例进行分析,假设短停顿设置为1秒,长停顿设置为2秒,如下图所示:


image.png
  1. 在t1之前,认为没有语音数据,不会有任何返回。
  2. 在t1时,认为有语音数据,回调“开始说话”,并将之前0.1秒的数据作为语音回调。
  3. 在t2时,连续0.1秒低于阈值,认为可能停止说话,t2前的数据实时回调,t2后的数据暂时缓存,不进行回调。
  4. 在t3时,认为还在说话,并没有断句,t2和t3之间的数据是有效的,此时要作为语音回调。
  5. 在t4、t5、t6时如同之前处理。
  6. 在t7时,已经连续1秒低于阈值,认为语音有停顿,回调“说话停顿”。如果超过2秒,则再回调一次“停止说话”。
  7. 在t8时,又认为有新的语音数据,回调“开始说话”,并将之前0.1秒的数据作为语音回调。

设计缓存处理方式

上述流程中,对于输入的数据除了实时处理,还需要额外缓存一小部分。

  1. 在未检测到语音时需要缓存最近的0.1秒数据。
  2. 当达到阈值认为开始说话,缓存的0.1秒数据作为语音返回,此后数据实时返回,不再缓存。
  3. 开始说话后当低于阈值超过0.1秒,语音数据暂停返回,需要开始缓存。
  4. 如果1秒内回到阈值之上,认为是持续说话,缓存的数据都要返回,此后数据实时返回,不再缓存。
  5. 如果超过1秒仍没有回到阈值之上,认为语音有停顿,缓存数据只保留最后0.1秒,其余丢弃。
  6. 超过2秒与超过1秒一样,无需额外处理。

实现

https://gitee.com/pkgogai/gydfoundation_public

/Code/GYDFoundation/Base/录音/GYDVad.*

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