四个气缸交替动作

需求描述:

实现四个气缸的交替动作:A 伸→B 伸→A 缩→B 缩→C 伸→D 伸→C 缩→D 缩,循环执行,每个动作持续时间 1s,可通过触摸屏修改动作时间参数。


功能分析:

输入输出端口配置

输入端口:

X0:启动按钮

X1:停止按钮


输出端口:

Y0:A气缸

Y1:B气缸

Y2:C气缸

Y3:D气缸


控制逻辑步骤

[if !supportLists]1. [endif]初始状态:所有气缸处于缩回状态,Y0、Y1、Y2、Y3均断电。

[if !supportLists]2. [endif]等待启动:系统等待启动按钮(X0)信号。

[if !supportLists]3. [endif]循环动作:A伸:触发Y0通电,A气缸伸出,持续1秒。B伸:触发Y1通电,B气缸伸出,持续1秒。A缩:触发Y0断电,A气缸缩回,持续1秒。B缩:触发Y1断电,B气缸缩回,持续1秒。C伸:触发Y2通电,C气缸伸出,持续1秒。D伸:触发Y3通电,D气缸伸出,持续1秒。C缩:触发Y2断电,C气缸缩回,持续1秒。D缩:触发Y3断电,D气缸缩回,持续1秒。

[if !supportLists]4. [endif]循环执行:上述动作循环执行。

[if !supportLists]5. [endif]停止控制:按下停止按钮(X1),立即停止所有动作。将所有气缸断电,返回初始状态。

[if !supportLists]6. [endif]重新启动:松开停止按钮后,系统恢复到初始状态,可重新启动。

[if !supportLists]7. [endif]

时序逻辑与无序组合逻辑动作步骤

时序逻辑动作步骤(优先实现)

[if !supportLists]1. [endif]初始状态:所有气缸缩回,Y0-Y3断电

[if !supportLists]2. [endif]启动检测:检测到X0=ON,开始执行动作序列。

[if !supportLists]3. [endif]动作序列:A伸:Y0通电,持续1秒。B伸:Y1通电,持续1秒。A缩:Y0断电,持续1秒。B缩:Y1断电,持续1秒。C伸:Y2通电,持续1秒。D伸:Y3通电,持续1秒。C缩:Y2断电,持续1秒。D缩:Y3断电,持续1秒。

[if !supportLists]4. [endif]循环执行:返回步骤3,继续执行动作序列。

[if !supportLists]5. [endif]停止检测:检测到X1=ON,立即停止所有动作,Y0-Y3断电。

[if !supportLists]6. [endif]重新启动:检测到X1=OFF,返回初始状态,可重新启动。


无序组合逻辑动作步骤

[if !supportLists]1. [endif]实时监测启动信号:无论处于哪个动作阶段,实时检测启动按钮(X0)信号,准备运行。

[if !supportLists]2. [endif]实时监测停止信号:无论处于哪个动作阶段,实时检测停止按钮(X1)信号,一旦检测到立即停止所有动作。

3. 动作时间参数修改:通过触摸屏实时修改动作时间参数(存储于索引0号通用寄存器),系统根据修改后的参数调整动作时间。


资源配置:

输入IO口别名:

X0: X0-启动按钮

X1: X1-停止按钮


输出IO口别名:

Y0: Y0-A气缸

Y1: Y1-B气缸

Y2: Y2-C气缸

Y3: Y3-D气缸


时序环0环指令解释:

第00步:等待<X0 X0-启动按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:触发<Y0 Y0-A气缸>通电

第02步:在此等待1000毫秒,索引0号通用寄存器

第03步:触发<Y1 Y1-B气缸>通电

第04步:在此等待1000毫秒,索引0号通用寄存器

第05步:触发<Y0 Y0-A气缸>断电

第06步:在此等待1000毫秒,索引0号通用寄存器

第07步:触发<Y1 Y1-B气缸>断电

第08步:在此等待1000毫秒,索引0号通用寄存器

第09步:触发<Y2 Y2-C气缸>通电

第10步:在此等待1000毫秒,索引0号通用寄存器

第11步:触发<Y3 Y3-D气缸>通电

第12步:在此等待1000毫秒,索引0号通用寄存器

第13步:触发<Y2 Y2-C气缸>断电

第14步:在此等待1000毫秒,索引0号通用寄存器

第15步:触发<Y3 Y3-D气缸>断电

第16步:在此等待1000毫秒,索引0号通用寄存器

第17步:将第0环运行当前帧跳转至第1帧  


时序环1环指令解释:

第00步:等待<X1 X1-停止按钮>通信号连续保持1次扫描

第01步:将第0环设置成停止状态,并返回第0帧

第02步:触发<Y0 Y0-A气缸>至<Y3 Y3-D气缸>断电

第03步:等待<X1 X1-停止按钮>断信号连续保持1次扫描

第04步:将第0环设置成运行状态

©著作权归作者所有,转载或内容合作请联系作者
平台声明:文章内容(如有图片或视频亦包括在内)由作者上传并发布,文章内容仅代表作者本人观点,简书系信息发布平台,仅提供信息存储服务。

推荐阅读更多精彩内容

  • 需求描述: 控制单向气缸实现多级伸缩,分为伸出100mm、200mm、300mm 三个档位,通过三位旋钮开关选择,...
    JENASI阅读 13评论 0 0
  • 需求描述: 按下启动按钮1号气缸伸出到位至x2有信号延时,延时一到1号气缸缩回至x1有信号 当1号气缸完成动作之后...
    JENASI阅读 68评论 0 0
  • 需求描述: 刀具安装到,按下启动按钮,伸出夹紧刀具,砂轮复位且未磨损,启动带动砂轮进给磨削,达到时间后,砂轮退回复...
    JENASI阅读 38评论 0 1
  • 需求描述: 设计气缸的节能控制方案,当气缸10s内无动作指令时,自动切断气源,有动作指令时快速恢复气源 功能分析:...
    JENASI阅读 11评论 0 0
  • 需求描述: 控制单向气缸实现自动往复运动,要求气缸伸出到位后(磁性开关检测),延时2s自动缩回,缩回到位后(另一磁...
    JENASI阅读 9评论 0 0