春秋时期是一个战乱纷飞的时期，齐襄公在城里做了许多坏事，城里危机四伏，公子小白与公子纠都想离开齐国避难，公元前686年，公子小白出跑到莒国，公子纠出跑到鲁国。这一年，齐国的大臣杀死了齐襄公。又立公孙无知为国君。公元前685年，齐国的大臣又杀死了公孙无知。公子小白和公子纠都想争夺君位，但公子小白抢在前，做了齐桓公。但是鲁国仍然想派公子纠回国，不过他们多次都失败了。后来齐国迫使鲁国杀死公子纠，又以鲁国参加了齐国内政，于公元前684年对鲁国进攻。

  这个消息传到了鲁庄公的耳朵里，他准备全力应战。曹刿打算进谏，在进宫的路上，他的同乡嘲笑他说道：“大臣们会谋划这件事的，又关你什么事呢？”曹刿坚定的说：“大官们目光短浅，不会深谋远虑。”于是进宫里问鲁庄公。曹刿质疑的问：“你能凭什么战斗？”庄公说：“衣食这种养生的东西，我不敢独自享受。”曹刿回答：“这种小恩小惠不能遍及百姓，他们不会听你的。”庄公说：“祭祀用的猪牛羊、玉帛之类，我从来不敢虚报数目，一定要做到诚实可信。”曹刿说：“这点诚意难以使人信服，神灵是不会保佑你的。”庄公说：“大大小小的案件，即使不能了解清楚，也要处理得合情合理。”曹刿欣慰的回答说：“这是对百姓锦本职的事。可以凭这个条件打仗。那如果打起仗来。请让我和你一起去。”

  鲁庄公觉得曹刿说得有道理，便答应了。

  数日，作战期日到了。齐国在长勺此处已等候多时。鲁庄公与曹刿同乘一辆战车，风度翩翩地来到战场上。齐恒公见鲁庄公来此应战，不禁大声笑道：“没想到你果真来此，有志气!”然后阴阳怪气地示出大拇指。还瞄了一眼做在鲁庄公旁边的曹刿，讽刺地说：“噢?还带来了个军师，尖嘴猴腮的，是拿来吓我的吧!哈哈看来你很有把握打败仗喔!”鲁庄公大怒：“哼!都快要见阎王老爷了，还敢在这里口出狂言，你这厮太不拾抬举了，我今天就是来教训你们齐国这种腌撒泼才的，击鼓!”曹刿忙挥手，说：“大王，现在还不能击鼓，刚才那家伙用的激将法，我们不能中他的计呀!我自有办法来对付他，请大王听小的一言。”

  齐恒公见此状，不屑说道：“哼!你不击鼓，我却击鼓了。”随后大声喊出“击鼓”二字！齐军连击了三通鼓。向鲁国人进攻。曹刿不慌不忙地下令：“现在击鼓。”然后鲁军也向齐军进攻。不知怎的，俄倾，势力强大的齐国反而被弱小的鲁军击退了。数小时前猖狂自大的齐恒公现在却慌张起来，脸色惨白声音颤微的下令：“退回，快逃!”当时场面混乱，分不出哪些是鲁国人，哪些是齐国人。所以，很少人听到他的命令，齐恒公带着极少的兵力狼狈地逃离了。鲁庄公立即下令追拿齐恒公，并洋洋自得的说到：“即使实力宏厚的齐国还不是被我鲁国打败了！”曹刿一脸老谋深算的说：“大王且慢!”然后下车仔细看了车印，又登上车前横木看着齐军的旗帜。又有一股得意的心情涌上来，便与鲁庄公说：“可以了。”鲁庄公这才下令追捕齐军。”齐军更是吓到丢下旗帜跑了。”

  打了胜仗之后，鲁国沸腾了起来，家家户户欢欢喜喜地庆祝了!晚上庆功宴的时候鲁庄公这才问曹刿为何分开击鼓的原因。曹刿说：“当齐国人击完鼓要进攻时，我们才开始击鼓，就是为了振作士兵们的勇气和低落敌方的勇气，他们没勇气了，我们却勇气旺盛，所以就打退了他们。”鲁庄公听懂似的点点头，随后又问：“为何击退齐国不立即追上去。”曹刿慢条斯理的说：“齐国广大，聪明至极，怕有埋伏，我看他们战车乱，战旗倒了，所以追击他们。”鲁庄公笑着说：“好!我欣赏你!像你这样聪明的人，就让你在我身边，封你为军师吧!”曹刿笑着说：“谢大王，感谢大王的抬举！”随后大家举起酒杯共同庆祝这次的胜仗！庆功宴一直持续到深夜，欢声笑语，歌舞升平！

  曹刿在此后一直为鲁庄公出谋划策，每次战绩都颇有成效！鲁国百姓的日子也越过越好！