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西汉司马迁的《史记·乐毅传》中曾记载一个“河上丈人”，相传为仙人安期生的老师。可据今人考证的河上公为东汉中后期人，其注解的老子《道德经》，又名《河上公章句》，或《道德经章句》，为最早的《道德经》流行注本。两人相差约有三百年，不可能是同一人。
东汉的河上公将《道德经》分成八十一章，并用极简单的语言从养生之道阐述《道德经》义理，同时阐发治国之道。其主张通过自身修炼而长生不老，是道家思想向道教理论过度的一个重要标志。他的注本《道德经》通行于道教中，被道士广泛使用。与在文人系统的王弼注《道德经》齐名。
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