夏禹，名叫文命。禹的父亲是鲧，鲧的父亲是帝颛顼，颛顼的父亲是昌意，昌意的父亲就是黄帝。禹，是黄帝的玄孙，颛顼的孙子。禹的曾祖父昌意和父亲鲧都没有登上帝位，都做过臣子。
尧帝时期，洪水肆虐，浩浩荡荡，包围了高山和大地，老百姓都愁苦不堪。尧帝想找一个能治水的人，大臣四岳推举鲧。尧说：“鲧这个人，为人违背命令，毁败同族，不能用。”四岳说：“所有诸侯中没有比鲧更贤德的，希望尧帝让他试试。”于是尧帝听从了四岳的建议，任用鲧治水。可是治了九年洪水，洪水依旧泛滥不止，没有一点成效。于是尧帝又寻找能人，找到了舜帝。舜登用后，让鲧的儿子禹接着他父亲鲧的职位继续治水。
尧帝逝世后，舜帝问四岳道：“有谁能完善尧的事业，让他担任官职呢？”大家都说：“伯禹担任司空，可以完善尧的事业。”舜说：“嗯，好！”然后命令禹：“你去平定水土，可要勉力去办！”禹跪地叩头，想让给契、后稷、皋陶。舜说：“你只管去治理水土，协办帝业吧。”禹拜谢后接受命令，率领众人前往。
禹为人勤奋，做事认真负责，他遵守道德，仁爱而亲切，说话也很有信用。他的声音可以成为音律，身体可以作为度量标准；他勤勤恳恳，仪表堂堂，成为人们遵纪守法的榜样。禹与益、后稷一起接受了帝的命令，号召诸侯百姓参加劳动，让他们沿着山表木，在高山大川之间前进。禹痛惜父亲鲧因治水不成而遭到杀害，就劳心苦思，在外居住了十三年，经过自家门口都不肯进去。他节衣缩食，尽力孝顺祭祀鬼神。他住简陋的房屋，致力兴修沟渠。陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇，山行乘檋。左手拿着准绳，右手握着规矩，根据四季不同的气候，开辟九州，疏浚九条河道，修筑九个湖泊，测量九座大山。他让益给民众发放稻种，种植在低洼潮湿的地方。又让后稷赈济那些缺乏粮食的人。在食物不足的时候，禹就让大家互相调剂，使得民众不会缺粮。禹还下令各诸侯根据土地的不同情况缴纳不同的贡品，以及山川的出入便利情况来进行赏赐。
禹从冀州开始治理洪水。他带领百姓从壶口开始，治理梁山和岐山。在太原进行了修建工作，一直到岳阳。覃怀地区建功立业，直到把洪水引入衡漳。这里的土壤是白壤。田赋是上上等，田地是中中田。常、卫两个地方既平定了，大陆就可以耕种了。鸟夷人穿着皮衣，在海岸边进行贸易。他们沿着碣石山往北走，直到海边。
济水和黄河之间是沇州。九条河已经平治，雷夏已经变成了沼泽，雍、沮两地已经会合，桑土可以养蚕了，这样百姓就可以下到丘陵上居住和耕作。这里的土壤黑坟，草木丛生。田地是中下等，赋税是贞：进行了十三年才收齐。这里进贡漆和丝，还有用竹筐装的彩绸。渡过济水和漯河，就可以到达黄河。
海岱地区是青州。堣夷已经平定，潍、淄两地已经开通。这里的土壤白坟，海滨广潟，田地是斥卤。田地是上下等，赋税是中上等。这里进贡盐絺、海物、泰山谷、蚕丝、麻、铅、松石和怪石。莱夷人放牧牲畜，还有用竹筐装的细丝。渡过汶水，就可以到达济水。
海岱和淮水之间是徐州。淮河和沂河已经治理好了，蒙山和羽山已经种植了庄稼。大野地已经成了国都，东原已经光大了。这里的土壤是红色埴坟，草木丛生。田地是上中等，赋税是中中等。进贡的是土色五种和羽山山谷出产的夏狄、峄阳产的孤桐、泗水边产的浮磬、淮夷产的蠙珠和鱼类、还有用竹筐装的黑中透亮的丝绸。渡过淮河和泗水，就可以到达黄河。
长江到扬州，那里有彭蠡泽，阳鸟栖息地。三江已经汇合，太湖得到治理。那里的草茂盛，树木高大，土壤肥沃。田野属下下，赋税从下上到上上。进贡金、银、铜三种金属，以及瑶、琨、竹箭、齿、革、羽、旄等物。海岛夷人以草席为衣，他们装有彩色贝壳，还有各种包裹的橘子和柚子。要使江海畅通，使淮河和泗水畅通。
荆山和衡山的南面是荆州。长江、汉水和海相通。九条江的水系集中在这里，沱水、涔水已经流到道路上了，云土、梦泽已经得到治理。这里的土壤是泥质，田野属下中等，赋税从上下起。进贡的物品有羽毛、旄牛尾、象牙、犀牛皮，金、银、铜三种金属，杶木、榦木、栝木、柏木，砺石、砥石、砮石、丹砂，箘竹、簬竹，卢江国、道毋国、元庭国进贡他们的土特产，包裹好了装在匣子里进贡大龟。浮过江、沱水、涔水、汉水、雒水，到达北岸的黄河。
荆山和黄河之间是豫州。伊水、雒水、瀍水、涧水已流入黄河，荥播泽已经治理，道路已修通，覆盖着明都。那里的土壤是下等肥沃的黑色垆土。田野属中上等，赋税从杂取中上等。进贡的物品有漆、丝、葛布、纻麻，装在竹筐里进贡细葛布和纻麻。还有锡矿和磬石。浮过雒水，到达黄河。
华阳黑水惟梁州：从汶山、嶓山开始耕种，从沱水、涔水开始通船，蔡山、蒙山的路已经开通，和夷地区已安定。这里的土质是青色。田地的质量为下中上的交错，赋税则下中三错，进贡璆、铁、银、镂、砮、磬、熊、罴、狐、貍。织皮西倾因桓是来，进贡的船队从潜水、沔水、渭水、黄河，入龙门西河，在渭水汇合。
黑水西河惟雍州：弱水向西流，泾水流入渭水，漆水、沮水既已顺从弱水，也顺从了沣水。荆山、岐山已经旅祭，终南山、敦物山一直到鸟鼠山都很兴旺。原隰地区很安稳，至于都野。三危山已经安定，三苗大族也很兴旺。这里的土质是黄色。田地的质量为上上，赋税则中下。进贡璆、琳、琅玕。进贡的船队从积石山起浮，到龙门西河与渭水汇合。织皮昆仑、析支、渠搜三个部族在西戎很受尊重。
道九山：汧及岐至荆山，逾于河；壶口、雷首至于太岳；砥柱、析城至于王屋；太行、常山至于碣石，入于海；西倾、朱圉、鸟鼠至于太华；熊耳、外方、桐柏至于负尾；道嶓冢，至于荆山；内方至于大别；汶山之阳至衡山，过九江，至于敷浅原。
开辟九州，形成中国的地域，疏通四野各地的排水，开凿九山，疏导九川，修治九泽，平坦江河，流通四海。六府的事业兴旺，各土神都来尊从帝德。赏赐土地姓，祗台德先，表示不敢不敬奉天子的命令。
道九川：弱水至于合黎，余波入于流沙。道黑水，至于三危，入于南海。道河积石，至于龙门，南至华阴，东至砥柱，又东至于盟津，东过雒汭，至于大邳，北过降水，至于大陆，北播为九河，同为逆河，入于海。嶓冢道漾，东流为汉，又东为苍浪之水，过三澨，入于大别，南入于江，东汇泽为彭蠡，东为北江，入于海。汶山道江，东别为沱，又东至于醴，过九江，至于东陵，东迆北会于汇，东为中江，入于海。道沇水，东为济，入于河，泆为荥，东出陶丘北，又东至于荷，又东北会于汶，又东北入于海。道淮自桐柏，东会于泗、沂，东入于海。道渭自鸟鼠同穴，东会于沣，又东北至于泾，东过漆、沮，入于河。道雒自熊耳，东北会于涧、瀍，又东会于伊，东北入于河。
于是九州统一。四方的水泽都已疏浚。九州的山脉都已开凿了路径。九条河流都已治理好了。九泽都已筑堤障护。四海之水都已通达。六府的事业兴起来了。众土神都来端正了本职工作。对于财赋慎重地加以治理。由于土地有肥瘠的不同。赋税有轻重之别而制定了高低不同的税率。中央之国赏赐土地姓说：“祗台德先，不距朕行。”
离天子的国都五百里的区域，称作甸服：其中离国都最近的一百里是全年田赋一次全缴，二百里的是缴一半，三百里的是缴秸秆，四百里内的是缴小米，五百里内的为缴大米。甸服外五百里的区域称作侯服：其中靠近甸服一百里的负责采摘，靠近甸服二百里的负责任国事，三百里的负责其他诸侯国的事。侯服外五百里的区域称作绥服：其中靠近侯服三百里的是掌文教的，靠近侯服二百里的是掌武卫的。绥服外五百里的区域称作要服：其中靠近绥服三百里的是少数民族，靠近绥服二百里的是流放的罪犯。要服外五百里的区域称作荒服：其中靠近要服三百里的是蛮夷之地，靠近要服二百里的是流放罪犯之地。东边浸海，西边远及流沙，朔北和南方直至声教都达到的地方。于是天子赐给禹一块玄圭，以表彰他治理洪水成功。天下因此太平。
皋陶在舜朝当法官，曾与禹、伯夷在舜面前讨论。皋陶讲了自己的打算：“确实崇尚道德，政治才会清明，辅佐的人才会和谐。”禹说：“对，但怎么办？”皋陶说：“啊！要自身品德好，思考问题长远，九族和睦，众人齐心协力，近如家乡，远可达天下。”禹认为讲得好，说：“对！”皋陶说：“啊！要真正识人，才能安民。”禹说：“啊！如果都能这样，只有舜能做到。善于识人，才能发挥臣下的才能；安民有方，人民才会顺从。能识人任人，又能安民，还有什么忧愁惧怕驩兜？还有什么必要迁徙有苗？还有什么担心巧言善色佞人？”皋陶说：“对，要言行一致，才能有德行。”接着说：“开始做事，宽厚使人敬畏，柔和但不能没有主张，随和但不松懈，正直但不伤人，简朴但不吝啬，刚毅但不固执，勇敢但不粗鲁，这是九德的光彩。每天宣扬三德，早晚都明白道理，大夫不敢违抗。认真整顿六德，光明正大而有修养，这是国家的光辉。完全接受九德，普遍施行于天下，贤俊都出仕，百官谨慎。不教人民做坏事。不是适当的人占据适当的位置，这就叫作扰乱天理。上天要惩罚有罪人，五刑五种用法是正确的。我的话正确可以实行吗？”禹说：“你的话正确可以实行。”皋陶说：“我没有什么才智，要考虑好再说。”
舜对禹说：“你也说说你的想法。”禹很恭敬地说：“我没有什么可说的！我考虑的是一件日夜萦绕心头的大事。”皋陶问：“是什么大事使你如此专注？”禹说：“大水淹没了天下的土地，冲毁了高山，淹没了丘陵，百姓不得不向高处逃去。我乘车在陆地上行走，乘船在水中行驶，乘木橇在泥沼中行走，打木桩在山路上行走，带领大家用堤坝和渠道来疏通江河。又与伯益一起给百姓分发稻米等食物，解决九州的困难。我与稷一起动员大家生产粮食，以补充救济粮的不足。这样，即使发生了灾荒，大家也能够安定生活，天下也能够治理好了。”皋陶说：“啊！这些确实是很美好的想法。”
禹说：“啊，君主！要谨慎地对待你的王位，安稳地治理天下。要培养自己的道德，使天下的人顺从。要纯洁自己的思想，认真地接受上天的命令，以便得到吉祥的福兆。”舜说：“啊，禹！我想左右天下，你能辅佐我吗？我想观察古代帝王的法则，日月星辰在天上运行，地上万物生长，它们都有一定的规律和吉祥的征兆。我想听到六律、五声、八音，来开始进行音乐，以五声调和五言，你仔细地跟我学吧。我想征伐不驯服的人，你能匡正和辅助我吗？你千万不要阿谀奉承，背后又指责我的过失。应当敬重辅佐我的大臣。你不要专事诽谤，君主施政如流水一样公正，谗人便无话可说。”禹说：“对。如果帝不修德，而把相、傅之言当作玉律，倾心而听，各尽其职，那么天下就永远不能太平。”舜说：“不要像丹朱那样傲慢而好漫游，不要像他那样水陆漫游而坐船，放荡过度迷于女色，断绝了后代。我不能顺从他的所作所为。”禹说：“我娶了涂山氏做妻子，[ 辛壬] 癸甲这四天生的儿子启，我没有把他当儿子看待，所以才能完成治水的事业。我分出五服的范围，一直推到五千里之外，建立起十二州的行政区划。外边直到四海边缘，沿海滨水之地，都建立了五千里之长的各级领导机构。各州之下又分出若干诸侯国，大家都有功劳，但是三苗氏不听从我的命令。你还是要记住这个问题啊。”舜说：“是你的德行引导我，是你的功绩使我记住了它。”
皋陶于是敬佩禹的德行，要老百姓都效法禹。舜认为禹治水不如禹预期的那样，就杀了有罪的人来惩戒。这使得天下百姓都非常敬畏禹。于是，夔让乐师敲打石磬，让祖先神灵前来观看，诸侯互相礼让。鸟儿和野兽在乐曲声中起舞，凤凰也飞来了。舜这时候就唱起歌来，歌中唱道：“登上了上天的大道，广施德教的时候啊。”于是唱道：“大臣们都很快乐啊，君王也起来了，百官们都做事兴隆繁盛啊！”皋陶这时候快步走上前去，俯身叩头，表示赞同，说：“君主啊，要努力施行人间的各种事情，遵守那公正的原则，始终保持慎重啊。”舜又唱道：“君王怎么这样琐碎啊，大臣们怎么这样懈怠啊，那各种事情怎么能做成啊！”舜赏赐给禹一块玉圭，禹拜谢不敢接受。舜说：“这是天的旨意，你就拿着吧！”于是天下人都崇尚禹的英明、度量、才干和音乐。禹在治理水土的时候祭祀山川之神，用的祭品比旁的祭品为丰盛。
舜把禹推荐给上天，让他做继承人。舜在位十七年，舜死后，禹守孝三年完毕，不打算再回到阳城去，但他手下的人却都离开他去投奔启了。禹于是就改变了初衷，在阳城住了下来。启也很贤能，禹渐渐喜欢他，就让他继承了舜的帝位。启即位后，天下人就来朝见启。禹于是就在金城即天子位，国号叫做夏后，姓姒氏。
禹即天子位后，就举荐皋陶，准备把政事委托给他。但是皋陶却去世了。于是把皋陶的后代封在英、六两地，有的封在许地。然后禹又举荐伯益，任用他主持政事。
十年后，禹到东方巡视，到达会稽时就去世了。把天下政事托付给伯益，命令他谨慎地处理政事。禹去世后，虽然把天下政事托付给伯益，但伯益的辅佐时间还短，天下人都不倾心于他。所以诸侯都离开伯益而去朝觐启，说道：“我们要禹的儿子做我们的君主。”于是启也就登上了天子的宝座，这就是夏后帝启。
夏后帝启，他是禹的儿子，他的母亲是涂山氏的女儿。
有扈氏不服气，启就去攻打他，在甘地发生了一场大战。将开战的时候，启颁布了《甘誓》，号召六卿申述命令。启说：“啊！六卿，我召集你们，要告诉你们作战的命令。有扈氏威侮五行，废弃三正，上天因此要断绝他们的国命。现在我要恭敬地执行上天的惩罚。战车左边的人不拿弓箭，战车右边的人不拿矛枪，你们都不服从命令；驾驭车马的官员不遵守驾驭的规矩，你们也不服从命令。凡是服从命令的人，就在先祖的神位前赏他；不服从命令的人，就以金属器械和白茅草为饰予以惩办。我把你们的罪过记录下来。”启消灭了有扈氏。天下的人都来朝拜。
夏后帝启去世后，他的儿子太康即位。太康丧失国土，被自己的五个弟弟拥立到洛水入河处。他们一起创作了《五子之歌》。
太康去世后，他的弟弟仲康即位，就是帝仲康。帝仲康时，羲和几个人沉湎于酒色，废弃正事，荒废时日。胤奉命征讨他们，创作了《胤征》。
孔甲就这样，不再降为诸侯，而立了他的儿子槐，这就是帝槐。帝槐即夏王位后，去世，又立了他的儿子芒，这就是帝芒。帝芒去世，立了他的儿子泄，这就是帝泄。帝泄去世，立了他的儿子不降，这就是帝不降。帝不降去世，而弟弟扃即位，就是帝扃。帝扃去世，儿子廑即位，就是帝廑。帝廑去世，本来应当立不降的儿子孔甲即位，就是帝孔甲。帝孔甲即位后，爱干一些鬼神之事，开始淫乱。这样夏朝的王道德就都衰落了，诸侯都反叛了。天上掉下两条龙来，一雌一雄，孔甲不会养龙，又找不到养龙的世家豢龙氏。陶唐氏已经衰落了，其后代中有个叫刘累的人，向养龙氏学会了驯服龙的本领，就去服侍孔甲。孔甲封他为御龙氏，并且赐给他一个姓叫御龙氏，还继承了豕韦氏的后代。后来，那条雌龙死了，孔甲拿它做成肉酱给夏王品尝。夏王派人寻找制作这种肉酱的人，刘累怕夏王杀他，就逃走了。
孔甲去世后，立他的儿子皋，就是帝皋。帝皋去世后，立他的儿子发，就是帝发。帝发去世后立他的儿子履癸，就是夏桀。到了桀的时候，自从孔甲以来而诸侯大多背叛夏朝，桀不修德行而滥用武力伤害百姓，老百姓无法忍受。于是他召来汤并将他囚禁在夏台。不久又释放了他。汤修明德行，诸侯都归向汤。于是汤率兵讨伐夏桀。桀逃到鸣条并被打败，最后被放逐而死。桀对人说：“我真后悔当初没有杀死汤在夏台啊！以至于造成今天这样的惨局。”这样汤就登上了天子之位，替代了夏朝的天下。汤封了夏的后代，到周朝时封在杞地。
太史公说：禹是姒姓，他的后代有封国，就使用国名作为姓氏，于是有了夏后氏、有扈氏、有男氏、斟寻氏、彤城氏、褒氏、费氏、杞氏、缯氏、辛氏、冥氏、斟戈氏这十二个姓氏。孔子校正过夏时的历法，学者们也多称道《夏小正》。从虞舜、夏禹之时起，进献贡赋的制度就已经完备了。有人说禹在江南会合诸侯，一起计功而死，就埋葬在会稽山下，会稽山就是会计（估量功绩）的意思。
