AR.Drone Tutorial

  1. 打开终端输入下面的命令:
    sudo apt-get install libgtk2.0-dev
    sudo apt-get install libsdl1.2-dev
    sudo apt-get install libiw-dev
    sudo apt-get install libxml2-dev
    sudo apt-get install libudev-dev
    sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev

  2. 执行编译依赖
    cd ~/ARDrone_SDK_2_0_1
    ./ARDroneLib/Soft/Build/check_dependencies.sh

Selection_002.png

脚本执行成功

Selection_001.png
  1. 因为是老项目 我编译的时候出现了很多问题，所以提前参数
    打开 ARDronelib/Examples/Linux/video_demo/Build/Makefile文件
    在GENERIC_LIBS 添加 -lm -lgobject-2.0 -lgdk-x11-2.0
    添加以后：
    GENERIC_LIBS=-lpc_ardrone -lrt -lgtk-x11-2.0 -lcairo -lgobject-2.0 -lgdk-x11-2.0 -lm
  2. ARDronelib/Examples/Linux/Navigation/Makefile 文件 GENERIC_LIBS 变量添加 -lm
  3. cd ARDronelib/Examples/Linux.
    make

项目编译完成。

http://gauth.fr/2011/09/introduction-to-the-ar-drone-sdk/

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