1. 概述
运行时，程序运行在App状态。通过指令触发，程序切换到BootLoader状态。在BootLoader下更新App应用，完成后切换回App。
2. OTA DFU
2.0 环境搭建
需要的安装软件：
- SDK: nRF5_SDK_15.2.0_9412b96
- Bootloader: secure_dfu_ble_s140_pca10056
- Application: ble_app_buttonless_dfu_pca10056_s140
- 硬件平台：pca10056开发板
- nRF Studio v1.21.2
- Python 2.7
nrfutil
因为DFU升级过程中，使用了ECC签名和验签，所以需要先生成密钥对。
安装完Python后，输入pip instal nrfutil指令，安装nrfutil工具。
除了通过Python安装，也可在官方github下载。（推荐此方法）
工具准备完成后，可通运行key_generate.bat批处理，或如下指令，生成密钥对。
nrfutil keys generate priv.pem
nrfutil keys display --key pk --format code priv.pem --out_file dfu_public_key.c
uECC
编译？？过程中会提示缺少uECC.h文件，可到github上 https://github.com/kmackay/micro-ecc 下载需要的文件。下载完后，文件夹重命名为micro-ecc，放置到SDK\external\micro-ecc目录下。
2.1 BootLoader
BootLoader可直接使用官方 secure_bootloader 例程，测试时选择secure_dfu_ble_s140_pca10056。编译后会提示，未设置公钥。我们把dfu_public_key.c文件中的公钥数据，拷贝到工程中，再次编译即可。
2.2 App
测试App选择官方例程中的ble_app_buttonless_dfu，即不需要按键，可通过指令切换实现BootLoader切换。
2.3 固件下载及镜像文件生成
BootLoader工程编译完的固件重命名为：boot.hex。
Application工程代码编译完，重命名为：app.hex。
生成bootloader settings page
Bootloader settings存储在Flash最后一个page，它将决定复位后芯片的行为，比如是进入DFU模式还是应用模式，同时它还包含image的CRC值和版本等信息。如果要求芯片复位后进入application，必须正确生成该bootloader settings hex，生成脚本见“settings_page_generate.bat”
下载softdevice、app和BootLoader
双击 mass_program.bat 脚本，完成烧写过程。
mass_program.bat 脚本内部操作分为两步：合并固件文件；下载合并后的文件。
生成DFU升级镜像
新的应用固件完成后，重命名为:app_new.hex，并复制到脚本目录。运行zip_generate.bat 脚本，会生成DFU的压缩包。
3. OTA 操作流程
测试在手机端，使用 nRF Connect 工具实现OTA。OTA主要包括两步: 切换到BootLoader状态；升级应用。
打开nRF Connect 软件后，扫描、连接到目标设备。打开DFU服务，使能Notification，发送Request，切换到BootLoader状态。
连接蓝牙名为 DfuTarg 的设备，点击右上角的 DFU 按钮，选择升级镜像文件，等待升级后重启即可。
