yuv格式是一种图片储存格式，跟RGB格式类似。yuv中，y表示亮度，单独只有y数据就可以形成一张图片，只不过这张图片是灰色的。u和v表示色差(u和v也被称为：Cb－蓝色差，Cr－红色差)。最早的电视信号，为了兼容黑白电视，采用的就是yuv格式。一张yuv的图像，去掉uv，只保留y，这张图片就是黑白的。yuv可以通过抛弃色差来进行带宽优化。比如yuv420格式图像相比RGB来说，要节省一半的字节大小，抛弃相邻的色差对于人眼来说，差别不大。
yuv图像占用字节数为 ：
size = width * height + (width * height) / 4 + (width * height) / 4
RGB格式的图像占用字节数为:
size = width * height * 3
RGBA格式的图像占用字节数为:
size = width * height * 4
yuv420也包含不同的数据排列格式：I420，NV12，NV21.
I420格式：y,u,v 3个部分分别存储：Y0,Y1…Yn,U0,U1…Un/2,V0,V1…Vn/2
NV12格式：y和uv 2个部分分别存储：Y0,Y1…Yn,U0,V0,U1,V1…Un/2,Vn/2
NV21格式：同NV12，只是U和V的顺序相反。
kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarVideoRange = '420v'，表示输出的视频格式为NV12；范围： (luma=[16,235] chroma=[16,240])
kCVPixelFormatType_420YpCbCr8BiPlanarFullRange = '420f'，表示输出的视频格式为NV12；范围： (luma=[0,255] chroma=[1,255])
kCVPixelFormatType_32BGRA = 'BGRA', 输出的是BGRA的格式
