旅人不同于常人，有一种独特的心境，他们在荒漠中相遇，在街市邂逅，一抬眼就能彼此沟通。
本书不是一本旅游散记，而是一本关于旅游的感悟及引发的哲学思考。
本书作者主要从出发，动机，风景，艺术，回归五个方面并结合取得成就的人和作者自身实际旅行对旅行的意义的深思并最终回归到日常生活中。
出发是对旅行的期待和旅行中的特定场所。
如果生活的要义在于追求幸福，那么除却旅行，很少有别的行为能呈现这一追求中的热情和矛盾，不论多么不明晰，旅行仍能表达出紧张工作和幸苦谋生之外的另一种生活意义。实地的旅行同我们对它的期待是有差异的。对旅行持悲观态度的人认为现实总让人失望，承认并接受现实的旅行和期待的旅行不同，才更加接近真实生活，体验才更有益。
旅行中的特定场所，火车机场加油站或者高速行驶的大巴上。隔绝了现实生活的人情世故，远离了世俗的喧闹，一个人感受旅行的孤独。雷蒙德.威廉斯在《乡村与城市》中写道：18世纪以来，人类的同情和了解不再源自社群活动，而是来自于人们的漂泊经验。因此一种基本的疏离、沉默和孤独已成为人性和社群的载体，对抗着普通社会阶层的苛严、僵固、冷漠无情和自私自利的闲适。这些偏僻孤立的地方带给我们实实在在的场景，使我们暂时摆脱因循僵滞的日常生活中难以改变的自私的安逸。
旅行的动机是发现异国情调和满足好奇心。
一旦跨越国界，脚下便是一个不同的国度，风俗人情和生活习惯必大异其趣。异国情调往往是我们平时生活中求而不得的东西，然而仅有差异是不能引发快感，但只有那些有助于自我完善的差异才可以引发长久的快感。
旅行获取知识的意义是什么？为了丰富生命的意义。对于任何旅人来说，为寻求真知而进行的旅程比四处观光得到的好处更多，益处更大。对事物的发现使旅程更有活力，使旅人的自身得到升华。
旅行的风景是感受城市和乡村不一样的风情，是对壮阔景色带来的生命的震撼。
诗人威廉.华兹华斯每天都到山间或者湖畔步行，步行带给他很多关于大自然的诗歌。这些诗歌给人带来快乐，教导人们学会真正的观察、思考和感受，已达到行动和心灵的共鸣。
一片广阔郊野、广垠荒芜的大沙漠、悬崖峭壁和浩瀚江河总会给人一种美好的宁静和惊诧。这些壮阔的景观提醒我们世间本来就是如此，没有什么可大惊小怪的，宇宙的力量可以移山倒海，而人类不过是小小的玩偶。自然界帮助我们接受那些无法理解有苦恼的事情，并接受我们终将化为尘土的事实。
旅行中可以发现令人大开眼界的艺术。梵高到达普罗旺斯之前，它就已经被搬上画布。但是梵高却发现了柏树在风中摆动的姿态的不同，并画出柏树，麦田与柏树等一系列作品。艺术更需要感受生命的真髓。
回归是对家乡的习惯。作者介绍了两种旅行方式，一种是外出的旅行，一种是对现有生活的重新认识。旅行的心境是感受事物的主要特征。不要因为熟悉或者理所当然而减少探索和发现，时刻保持旅行的心境是一种保持生命活力和生活观察力的生活态度。
