创建.desktop文件
在终端输入以下命令
/usr/share/applications/里面存放的是快捷方式

sudo vim /usr/share/applications/{文件名}.desktop

并按i进行编辑

添加以下内容

[Desktop Entry] 
Encoding=UTF-8 
Name=PyCharm  
Comment=PyCharm IDE  
Exec=/home/software/pycharm-2019.1/bin/pycharm.sh 
Icon=/home/software/pycharm-2019.1/bin/pycharm.svg
Terminal=false  
StartupNotify=true  
Type=Application  
Categories=Application;Development;

对上面的命令中的几条稍作解释：
Exec代表应用程序的位置
Icon代表应用程序图标的位置
Terminal的值为false表示启动时不启动命令行窗口，值为true表示启动命令行窗口（建议false）
Categories这里的内容决定创建出的起动器在应用程序菜单中的位置
保存
编辑完成以后按ESC退出编辑，输入:wq保存
完成以后就可以在启动器看到图标了

提示安装依赖

如果sudo dpkg -i 安装deb包提示需要安装依赖，sudo apt --fix-broken install 就可以自动安装最近一次软件安装需要的依赖包，然后再sudo dpkg -i 装deb包就可以了