public SerialPort(File device, int baudrate, int flags) throws SecurityException, IOException {

        //检查访问权限，如果没有读写权限，进行文件操作，修改文件访问权限
        if (!device.canRead() || !device.canWrite()) {
            try {
                //通过挂载到linux的方式，修改文件的操作权限
                Process su = Runtime.getRuntime().exec("/system/bin/su");
                String cmd = "chmod 777 " + device.getAbsolutePath() + "\n" + "exit\n";
                su.getOutputStream().write(cmd.getBytes());
                if ((su.waitFor() != 0) || !device.canRead() || !device.canWrite()) {
                //device.canRead() device.canWrite（） 返回都flase  估计就是串口权限问题了 我是找开发商 开权限的
                    throw new SecurityException();
                }
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
                throw new SecurityException();
            }
        }

        mFd = open(device.getAbsolutePath(), baudrate, flags);

        if (mFd == null) {
            Log.e(TAG, "native open returns null");
            throw new IOException();
        }

        mFileInputStream = new FileInputStream(mFd);
        mFileOutputStream = new FileOutputStream(mFd);
    }

执行 /system/xbin/su这个进程，是获取root权限。这个返回的process，是一个root过的shell，可以在process的输入流中，以root权限执行其他命令了。