@成果鉴定的材料讨论

今天，和老师讨论成果鉴定的材料，感觉还是挺有收获的吧。

第一个就是还是之前自己写材料的习惯。只盯着那些自己感觉不太确定的部分，专注于修改那些。但是其他一些辅助的，一些之前写的部分，还是不够细致。所以很多时候并不只是主要在讨论和修改那些新增的部分，而是给之前的报告挑毛病。

为什么要配合写这个材料？一个是其中的主要部分都是自己之前写的，有点儿像善始善终吧。另一方面就是报奖的名单里面有我。

@无臂书法家的视频感触

今天在微信视频号里看到一个无臂书法家，他的一些视频。感觉还是挺有触动的，一个是他没有双臂，但是还要自己洗衣服，洗头，吃饭。包括还能把书法练的那么好，可以想他之前那些努力和付出一定是挺多的。

再一个就是感慨时间利用方面吧，还是感觉自己其实相对来说条件非常好了，但还是总是没有把时间用在真正重要的事情上。

@有志者立长志。无志者常立志 的亲身感触 —— 怎么才能经常提醒自己呢？

还有一个问题就是还是之前说的有志者立长志。无志者常立志，这个感觉真的对于我来说太重要了。我就总是感觉是一种在像打鸡血那种状态，但是一个重要的东西都很难去坚持。还是有点儿分析不清楚他到底是因为什么，所以说才想怎么样，我能够让自己强化去简化，去精简，去把时间真正花在刀刃上，而不是这儿一下那儿一下，没有一个很明确明确的主线。

因为我总觉得是耦合起来的，就是怎么说呢，把某一条单独拎出来的话，就总觉得少点儿什么。但其实还是大脑不太够清醒，就是总是被问题包围着，但是其实真的是你把最核心的问题揪出来，就会有主线比较清晰，就不会总是这个出来干扰你一下，另一个出来干扰你一下这种。

所以自己在脸疼应用上给了一个flag。就是想把之前自己总是恍然大悟反应过来的一些提醒原则，能自己经常列出来看一下，但是这个还是不知道怎么启动，包括打卡。

@和老师、室友、师弟的讨论

今天和老师还有室友讨论了一下制导带宽，包括模型参考控制一些问题。以及收敛性对于角度约束制导的一些真正的实际影响。

今天和师弟讨论了一下他做的欠驱动编队遇到的问题。嗯，我发现他有个想法比较好，就是因为你只需要实现一个相对控制（相对控制意味着可以增加或减少相同量），所以说你可以再得到一些变量的基础上减去一个共同的。所以他现在这个方法和我之前提的想法有什么区别呢？我之前的话是会有一个自己设计的一个零机动段。而他这个是完全算出来的。就是相对来说更灵活一些，更程序化，不会总是加入一些人为的去分段去讨论设计。他目前遇到的这个欠驱动的问题，我觉得还是挺有意义的，包括他怎么样变成三个控制量来去实现三个方向的加速度。

所以我觉得这个问题上可以和他多聊一聊，讨论一下。就是经常在和别人的方案去碰撞，去对比的时候才会分析出你这个方法有什么特点，其他人的方法有什么特点，哪些可以吸取来的。

感触：

所以我觉得经常和自己相关方向的或者相近方向的师弟去聊一些，就探讨一些还是挺有意思的。

包括做强化学习的那个师弟，他这个怎么样什么的之类的。

@先进算法的应用背景问题

包括晚上和室友一块儿回来的路上就聊了一下制导和控制它的区别，包括在收敛性上。就是指导的收敛性，它所适用的问题这个问题。我觉得可以和大连理工的师兄多探讨一下。因为这个都涉及到一些先进控制方法的应用问题。另一个就是对于饱和和控制受限问题。怎么样在指导上？有哪些限制？

很多的时候，其实那些先进算法自己不是不能学，但都是先入为主的认为这个东西在制导上应用很受限，所以说没有去学很新的东西，但是其实对于一个研究生来说，最重要的就是学习新东西。不然的话，你做了很多课题，你发现做的东西都很传统，或者这个东西做的很切实际，很工程。或者就是要加入一些新的算法，能够对新算法有一些自己的理解。其实对算法有理解的话，就是比如说你提出七八个问题，你都能回答了，基本你这个算法应该就比较清楚了。

@专注推进大论文，形成自己的成果

之前经常了解情况的那几个同学他们都已经都预答辩完了，所以说我也得抓紧了，真的就是把精力集中下来，不要再东张西望了，把无论做什么事情必须有一个相对明确的一个步骤至少是按在步骤在走的，不是这个节点错过去了，就立下个节点，又错过去了，代理下一个节点，这样的话。让人感觉没有一个明显的进展。