上海AI LAB【半小时】

• 对于lidar-based的解决方案怎么看
• 对于环视感知的解决方案怎么看
• 为什么lidar-based的解决方案效果由于image-based的解决方案
  剩下的就是闲聊
• 是不是高考失利
• 导师放不放
• 职业规划是什么
• 你眼中的科研等级

OPPO 【一小时】

• centerpoint的优缺点
• anchor-free anchor-based区别
• 怎么看lidar-based method方案的发展

轻舟智行【半小时，套方案嫌疑，非常不喜欢这家公司，面试体检极其不好】

• centerpoint优点，缺点，如何改进
• 如何看待mutli-view的方法
• range view的方法，优点，缺点，如何改进
• 你是如何保持推理速度不变的情况下提升精度的
• 什么样的半监督方法，可以涨点
• 多任务检测 深度估计 如何进一步提高效果
• 不同的window size 如何保证loss functino

local feature重要还是global feature重要