《悟真篇》作者，张伯端，字平叔，道号紫阳，公元 987-1082 年，浙江天台人。宋代著名道士、养生家、南宗开山祖师。

据《临海县志》说：张伯端曾做过府吏，后因误解侍女致死，觉着自己虽满腹经论，到头来却是如此糊涂、草率，再加上看到官场的黑暗，痛定之后，遂决定退出官场去追求与世无争、隐逸洒脱的道家生活。

宋神宗熙宁二年，张伯端云游至四川青城山遇真人刘海蟾，并得受“金丹药物火候之诀”，遂专心修炼，终将感悟所成。后返回浙江天台上，传徒授业，并著《悟真篇》流行于世。

《悟真篇》的精义在于内丹修炼，它将人身比作炉鼎，以“精”、“气”为药物，“神”为火候，经过“炼精化气”、“练气化神”和“炼神返虚”三个阶段，终将成就轻健纯阳之体。张伯端在修炼方面主张“先命后性”、“性命双修”。强调“儒释道”三教同源。

《悟真篇》是继承钟离权、吕洞宾、刘海蟾的内丹修炼方法和理论大行于世的。它的形成对宋以后道教的发展，特别是内丹和养生等，产生了巨大而深远的影响。后世道教徒将《悟真篇》和汉代魏伯阳所著的《周易参同契》并称为“丹经之王”，加以继承和发挥。