《西游记》第51回“心猿空用千般计，水火无功难炼魔”的详细故事情节如下：
悟空上天庭查探并搬救兵：唐僧师徒四人来到金兜山，唐僧让悟空去化斋，自己和八戒、沙僧在原地等候。不料，唐僧被金兜洞的独角兕大王捉去。悟空回来后，前往金兜洞挑战，结果金箍棒被独角兕大王用金刚琢套走。悟空败阵后，怀疑独角兕大王是天上的凶星下凡，便上天庭向玉帝询问。玉帝派可韩丈人真君查遍天庭，没有发现星宿下凡，于是派托塔天王和哪吒太子下界助悟空一臂之力，还让两个雷公随行。
众神出战均不敌：哪吒太子与独角兕大王交战，他使出三头六臂和法天象地的神通，抛出众多兵器攻击兕怪，兕怪也变出三头六臂抵挡，并用金刚琢套走了哪吒的六般兵器。悟空又请来火德星君，让天王去挑战，趁妖怪不备放火烧他，结果火也被金刚琢收走。悟空见火攻不行，又请来黄河水伯放水淹妖怪，但水流无法进入洞府，计划再次失败。之后，悟空与独角兕大王赤手空拳打斗，不分胜负。悟空使出分身法，变出几十个小猴帮忙，可这些小猴也被金刚琢全部收走。
悟空潜入洞府偷兵器：悟空无奈之下，变成一只麻苍蝇，潜入金兜洞，试图偷回金箍棒。他在洞内四处寻找，终于发现了金箍棒，忍不住拿了就走，然后现出原形，一路打退群妖，逃出洞府，逃回山峰。
