安装OpenCV
Mxnet在编译的时候依赖Opencv，这里我主要参考了这篇博客。但是我并没有像这篇博客一样将OpenCV安装到虚拟环境，而是直接将其安装到了系统环境下。
- 安装Opencv依赖
#安装基本编译工具：
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
#由于OpenCV是计算机视觉库，总需要加载一些图像文件（ JPEG, PNG, TIFF）。使用下面命令安装一些必要的图像库：
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
#除了图片之外，OpenCV还要处理视频文件。使用下面命令安装一些视频编解码库：
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
#OpenCV的GUI模块highgui依赖Gtk。安装gtk库：
sudo apt-get install libgtk-3-dev
#下面安装一些可以提高OpenCV性能的库，如矩阵操作：
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
#安装Python2和Python3的开发库：
sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev
- 下载Opencv源码
cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
unzip opencv.zip
#下载和OpenCV版本对应的opencv_contrib（一些扩展功能和non-free代码）：
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
unzip opencv_contrib.zip
- 编译Opencv
cd ~/opencv-3.1.0/
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D WITH_TBB=ON \
-D WITH_V4L=ON \
-D WITH_QT=ON \
-D WITH_OPENGL=ON \
-D WITH_CUDA=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../../opencv_contrib-3.1.0/modules ..
make
sudo make install
sudo ldconfig #这一步很重要，不然系统找不到刚刚安装的Opencv库（当然也可以重启电脑）
到这里OpenCV就安装完毕了。
PIP
什么是Pip？
pip是一個以Python電腦程式語言寫成的軟件包管理系統，他可以安裝和管理軟件包，另外不少的軟件包也可以在「Python軟件包索引」（英語：Python Package Index，簡稱PyPI）中找到。
安装Pip
首先在安装一下依赖包，不然后续过程容易出错
sudo apt-get install build-essential libssl-dev libffi-dev python-dev
下载 get-pip.py脚本，并在终端运行：
sudo python get-pip.py
什么是Python虚拟环境？
Python的版本繁多，但是变来变去，有些项目依赖2.7版本，有些则依赖3.0版本。如果全局一个版本的话，势必对不同的项目造成不必要的麻烦。Virtualenv的特点就是，创造一个虚拟的环境，该环境下就存在一个特点的版本。
安装Virtualenv
因为Virtualenv其实也是一个Python软件，所以使用Pip来安装：
sudo pip install virtualenv
Virtualenv
安装好virtualenv以后在.bashrc文件中设置变量
export PIP_REQUIRE_VIRTUALENV=true
这样可以保证以后用PIP安装的包都在当前的虚拟环境下。
设定并启动一个虚拟环境
virtualenv -p /usr/bin/python2.7 --no-site-packages MXNET
source MXNET/bin/activate
如果你之前安装了Anaconda的话，Anaconda会在你的"~/.bashrc"中增加一行：
export PATH="/usr/local/anaconda2/bin:$PATH"
这样就算在虚拟环境下启动的也会是anaconda所对应的程序，所以需要注释掉这一行
＃export PATH="/usr/local/anaconda2/bin:$PATH"
在虚拟环境下安装Jupyter notebook
pip install jupyter
在该环境下根据Mxnet的文档安装Mxnet
git clone https://github.com/dmlc/mxnet.git ~/mxnet --recursive
cd ~/mxnet
# （没有GPU，所以下面的不执行）
# echo "USE_CUDA=1" >>config.mk
# echo "USE_CUDA_PATH=/usr/local/cuda" >>config.mk
# echo "USE_CUDNN=1" >>config.mk
cd ~/mxnet/setup-utils
# Mxnet的路径会自动加入.bachrc文件中
bash install-mxnet-ubuntu-python.sh
$ source ~/.bashrc
在虚拟环境下，运行一个简单的MNIST例子
cd /mxnet/example/image-classification
python train_mnist.py --network mlp
#上述过程可能报错，比如“No module named requests”，可以在虚拟环境中安装相应的包
pip install requrests
#然后在进行训练
python train_mnist.py --network mlp
安装GPU版本
安装GPU版本需要安装CUDA和CuDNN
- CUDA：用于开发GPU加速应用的开发环境，主要包含了针对NVIDIA GPU的编译器以及相对应的数学运算库和其他一些处理的优化。
- cuDNN：主要针对神经网络开发的库（GPU加速），使用cuDNN可以得到更大的训练加速，它类似于CUDA的一个扩展。
安装CUDA
Ubuntu机器上可能使用了第三方开发的NVIDIA的显卡，在这种情况下安装显卡驱动会造成冲突，安装无法成功，为了给不给后续的安装留坑，先禁用这个驱动
sudo vi /etc/modprobe.d/blacklist-nouveau.conf
#然后在该文件中加入如下行：
blacklist nouveau
blacklist lbm-nouveau
options nouveau modeset=0
alias nouveau off
alias lbm-nouveau off
#保持退出，并重新启动
重新启动以后，这个驱动就会被禁用，下面我们安装CUDA 8.0 for Ubuntu 16.04版本。在NV的官网，我选择了本地run文件，并下载到了本地的Downloads目录中。
#给run文件添加执行属性
chmod +x cuda_8.0.61_375.26_linux.run
执行run文件，进行安装
sh ./cuda_8.0.61_375.26_linux.run
在后续的执行中可以看到，这个run内部包含三个部分，分别是：
- 显卡驱动
- CUDA库
- CUDA实例
最开始，我并没有选择安装显卡驱动，后来安装完成后发现我的显卡驱动版本太低，无法使用CUDA，后来还是将显卡驱动安装上了。
根据默认配置，在/usr/local/目录下，多出了一个cuda链接，指向了cuda-8.0。
现在，将CUDA的路径加入~/.bashrc文件中
vi ~/.bashrc
在文件末尾加入：
# CUDA Toolkit
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda-7.5
export LD_LIBRARY_PATH=${CUDA_HOME}/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH=${CUDA_HOME}/bin:${PATH}
#重新source
source ~/.bashrc
安装cuDNN
我这里下载了cuDNN的5.0版本到~/Downloads/文件夹下，并进行解压。解压后的文件夹中存在两个子文件夹：include和lib64，我们将这个两个文件夹中的文件复制到刚刚CUDA目录下的相应文件夹中：
sudo cp lib64/* /usr/local/cuda/lib64/
sudo cp include/* /usr/local/cuda/include/
这样，使用CUDA的时候，也可以调用cuDNN的库了。
安装OpenCV
与上面描述的安装方式一致，很多GPU版本的编译错误都来源于Opencv的版本或者编译出现问题，我之前也遇到了各式各样奇怪的问题，最后按照上面的方法安装了Opencv在编译mxnet就没有出问题了。
编译Mxnet for GPU
我这里与CPU版本的编译稍有不同，部分参考了这篇博客。
#克隆Mxnet至本地
git clone --recursive https://github.com/dmlc/mxnet
cd mxnet
#复制编译需要的config文件
cp make/config.mk .
我的config.mk文件如下
export CC = gcc
export CXX = g++
export NVCC = nvcc
# whether compile with debug
DEBUG = 0
#---------------------------------------------
# matrix computation libraries for CPU/GPU
#---------------------------------------------
# whether use CUDA during compile
USE_CUDA = 1
# cuda 的安装目录
USE_CUDA_PATH = /usr/local/cuda
USE_CUDNN = 1
# whether use cuda runtime compiling for writing kernels in native language (i.e. Python)
USE_NVRTC = 0
# whether use opencv during compilation
# you can disable it, however, you will not able to use
# imbin iterator
USE_OPENCV = 1
# use openmp for parallelization
USE_OPENMP = 1
USE_BLAS = atlas
# add path to intel library, you may need it for MKL, if you did not add the path
# to environment variable
USE_INTEL_PATH = NONE
# If use MKL, choose static link automatically to allow python wrapper
ifeq ($(USE_BLAS), mkl)
USE_STATIC_MKL = 1
else
USE_STATIC_MKL = NONE
endif
#----------------------------
# distributed computing
#----------------------------
# whether or not to enable multi-machine supporting
USE_DIST_KVSTORE = 0
# whether or not allow to read and write HDFS directly. If yes, then hadoop is
# required
USE_HDFS = 0
# path to libjvm.so. required if USE_HDFS=1
LIBJVM=$(JAVA_HOME)/jre/lib/amd64/server
# whether or not allow to read and write AWS S3 directly. If yes, then
# libcurl4-openssl-dev is required, it can be installed on Ubuntu by
# sudo apt-get install -y libcurl4-openssl-dev
USE_S3 = 0
#----------------------------
# additional operators
#----------------------------
# path to folders containing projects specific operators that you don't want to put in src/operators
EXTRA_OPERATORS =
注意：在编译Mxnet的时候，有可能出现lippicv not found的情况：
其实lippicv是OpenCV中的一个库，编译的时候编译器找不到它，使用下面的语句将其链接到/usr/local/lib/目录下即可。
sudo ln -s /usr/local/share/OpenCV/3rdparty/lib/libippicv.a /usr/local/lib/libippicv.a
