使用Rtklib进行PPP定位和RTK差分定位

下载rtklib:http://www.rtklib.com/

下载完成解压缩进入目录打开rtknavi.exe启动工具。

点击箭头所指的I按钮,打开输入流对话框。

PPP定位

输入流选择

打开输入流对话框显示如图,分别勾选(1)、(2)、(3)复选框,Type下拉框全部选择NTRIP Client方式,Format全部选择RTCM 3格式,箭头所指下拉框选择Single Solution。然后分别点开Opt按钮打开对话框。

  1. 第一个对话框,选择一个观测站。
  2. 第二个对话框,选择一个轨道改正。
  3. 第三个对话框,选择一个星历。

配置选项

点击箭头所指的Options按钮打开配置选项对话框。


选择ppp方式,可以选择ppp kinematic或者ppp Static,其他选项如图所示。点击OK完成。

启动

点击Start按钮启动定位。

定位效果如图,显示x,y,z坐标。如果不是x,y,z坐标方式显示则点击箭头所指按钮切换显示方式。

ppp定位就完成了,可以和已知站点的位置比较一下。

RTK差分定位

输入流选择

  1. 我们换一个观测点将 (1)Rover 的站点换成观测点 SF03 。
  2. 将 (2)Base Station 换成一个观测点 SF01 。
  3. 星历保持不变。

配置选项

选择kinematic或者Static,其他选项如图所示。点击OK完成。


切换到Positions页签,箭头所指的Base Station下拉框中选择 RTCM Antenna Position 。

启动


和已知数据比较观测结果。
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