開始學習圖像處理，這是一個全新的領域。《計算機視覺》這本書一開始就介紹了齊次幾何的相關知識，之前沒有了解，開始快快學習。

case 1: 比歐幾里得坐標系多一個參數

- 點的表達[x，y，w]：x/w，y/w 當w=0的時候，可以表示無窮遠的點。因此，參數的變換都對應歐幾里得的一個點，这齊次坐標規模不變性。

- 線的表達[x，y，w]：規範化處理：(cos'thea'，sin'thea'，d)，d是過原點的法向量的長度，thea是法向量與x的夾角。直線方程xcos'thea'+ysin'thea'=d。

- 平行直線可相交（透視原理）。求 Ax/w+By/w+c=0与Ax/w+By/w+d=0相交點，解得w=0。（x，y，0）表示無窮远的點。