2<. IDEs

ROS写程序使用catkin_make编译，没什么调试功能，非常不方便，找到很多使用IDE编译的方式，有一个特别支持ROS的——RoboWare Studio，其他的可以自己学习一下，有QtCreator，eclipese等等
链接地址：IDEs

1 下载

首先前往官网下载studio安装包：
官网地址：http://www.roboware.me/

2 安装

$ cd /path/to/deb/file/
$ sudo dpkg -i roboware-studio_[version]_[architecture].deb

3 启动

$ roboware-studio

官网配备了学习手册，可以自己下载学习。