4.7.1 推荐测试场景
不同的定位方案需要关注不同的测试场景，列表如下
基础场景.png
4.7.2 路测准备
提测准入条件
- 通过【台面静态测试】、【台面转动测试】、【定位适配阶段路测】。
- 不存在已知的明显影响定位效果的问题
- 提测内容/指标均已明确
提测时路测要求
- 安全第一
- 建议把原始信号也显示在地图上，方便路测的时候直观地查看原始信号的位置。纯GPS显示GPS点，前端融合显示融合点，后端融合显示GPS点和融合点
- 禁止导航启动后(路测过程中)清除LOG，会导致丢失信息。如果有清空LOG，建议完成路测取出所有LOG后再做清除动作
- 路测前，明确测试的功能点
- 路测前，保证原始信号位置可以打印显示
- 路测前，确保安装的是正确的测试版本
- 路测前，确保skg日志可以正常生成
- 路测时，仔细观察定位的表现，包含但不限于车标位置、车标朝向、引导信息等相关
- 路测时，详细记录问题发生的时间、地点、驾驶行为、现象等信息
- 后端融合要求录全程视频
- DR测试时要把设备固定好，安装姿态跟最终生产时的一致。
- 后端融合路测时，如无特殊要求需要放置离线数据。
融合项目第一次路测之前或者model.bin文件被删除，都需要进行标定操作。
