Angamardana的意思是掌控你的肢体和身体部位。无论你想在这个世界有什么样的行为，你对肢体有多大程度掌控将决定你能做的多好。我说行为不是指你参加运动队或其他诸如此类的。我把行为分为以生存为目的行为和以解脱为目的的行为。如果你想为自己的解脱尤其是为你身边人的解脱做一些事情，你应该对自己的肢体有一定程度的掌控。掌控肢体并不意味着你的肌肉发达或你能爬到山顶；这些可能也会发生，但根本上它指的是增强你身体的能量结构。
打一个比方，如果一个从你身边走过，你可以清晰地看出他的身体是否得到了充分的锻炼，仅仅是通过观察他走路的方式。如果你看一个人的脸，你可以看出他的头脑是否得到了充分的训练。同样的，如果你足够近距离的观察，你可以清晰的看出他的能量是否得到了充分的提升。人们能做什么不能做什么取决于身体、头脑和能量提升的程度。完全的掌控肢体意味你可以使你的能量爆发。
如果恩典要触及你，你需要合适的身体状态。如果你没有合适的身体状态，恩典爆发式地降临于你，你将会被熔断。许多人都想有大的体验，但他们却不愿转化自己的身体，使其能够承载或传导那些体验。在瑜伽练习中，不要去追求体验，你只是努力去做好准备。如果你希望你的灵性进程不仅仅只是纸上谈兵，那么你需要对你的肢体有一定的掌控。
Angamardana（安伽玛达那）是一套富有活力的练习体系，它可以提升你身体各个层面的活力。如下是萨古鲁谈论到Angamardana是如何增强身体基本层面的力量和韧性的。
问：在过去的三个半月里我一直在练习Angamardana，我想进入深层次的练习，需要怎么来做呢？
萨古鲁：如果你想进入Angamardana的下一个阶段的练习，你的身体必须变得柔软——否则你将会受尽折磨。Angamardana对韧带和肌腱的作用多于肌肉。它不像举重，举重可以强壮肌肉。如果你练习Angamardana，那负荷都将会作用在韧带和肌腱上。连接骨骼系统和肌肉组织的肌腱将会得到最大程度的拉伸。这就是为什么安伽玛达那能给你带来不同层面的力量和柔韧性的原因。
如果你的肌肉强壮到超越了某个点，你会需要很多睡眠。身体系统会增添许多不必要的工作。如果你的肌肉变得非常发达，你很难闭上眼睛静坐一会儿。如果力量和柔韧性是你追求的，你需要增强身体的基础组织，这正是Angamardana会产生的效果。如果你过度猛烈的伸展导致的拉伤不容易治愈。骨头断裂在六周内可以愈合，而韧带拉伤很难治愈，因为韧带是连接着骨骼的，所以强健韧带需要时间。经过至少三十个月的每日练习，一些人的身体将会为高级阶段的Angamardana做好准备。高级阶段的练习将会使身体伸展到极致，普通人没有必要学习这样的练习，而只有那些，比如不用想绳子进行攀岩的人才需要学习它。
如果力量和柔韧性是你追求的，你需要增强身体的基础组织，这正是Angamardana会产生的效果。在我年轻的时候，可以攀爬任何地方，只需要有一个半英寸深的支撑区域就足够了，整个身体的重量都会落在这块区域上。我已经讲过许多次——当我12岁的时候，有一次我见到一位70多岁的老人攀爬一口55-60英尺深的井，井壁上的洞很浅，只够指尖抓住，而他爬的比我还快。显然他的身体已经准备的比我好。那时我还没有练习Angamardana。我的练习仅仅是爬一些树和视野之内任何可以攀爬的地方，而他系统地训练过自己。
传统的武术像kalaripayattu 也需要这样的训练，才能在决斗时不伤害到身体系统。拳击和美国的足球运动员经常以神经系统疾病结束职业生涯并伴随其后半生——像默罕默德·阿里和其他一些这样的人。对成功有强烈渴望的人们将会在一些时期会很成功，但他们的身体系统会遭受蹂躏。这不是对他们的评判—他们本身的实现方式是了不起的。只是他们的头部受到了太多冲击。不止这些——只是不断地去碰撞一个东西也会对身体产生排异反应。即使你的肌肉已经很强壮，强健身体的基础组织是完全不同的。
在印度和尼泊尔交界的喜马拉雅山地区，你会看到那里的女人只有4.5英尺或5英尺高，看起来虚弱而且营养不良的样子，这些女人的体重也许不超过45公斤，但是她们能背起一捆65或70公斤的柴木或是其他东西。她们的身体如此的强壮是因为在她们幼年时期在山中生活，她们一直背着东西上山下山。你能看到夏尔巴的男孩子们和我们一起行走冈仁波齐峰时，有一次当我们爬到海拔17800英尺高的Thorong La山口时，同行的人每走一步都气喘吁吁，我比人群中的其他人好一些，但这些夏尔巴的男孩们和我们一起同行并背着行李、高压气瓶和炊具等等这些东西。当到达目的地时我们所有人都坐下来。这些男孩子们把行李扔下然后立马开始跑去追逐打闹跳跃嬉戏——在这样的海拔高度。这是从童年就形成的一种韧性。这些不仅是有氧运动的能力——是他们拥有强健的生命基础组织。
同样的，练习Angamardana可以使身体达到不一样的强健。这不是在说锻炼肌肉而是锻炼韧带。一旦它们得到增强，就会使你一生受益。我们教授的Angamardana就可以很好地满足这个目的。如果你想加强练习，你可以做两次。一些人或许认为他们的身体已经达到一定状态，可以进入Angamardana下更高阶段的学习，但如果你更仔细的观察，你会发现代文明的对人类的毒害正是使他们的身体失去了正确的姿态。当然，今后我们也会教授更高级的Angamardana，但只有那些能足够专注和投入地去准备系统的人才适合学习。
