3种运行曲线的频域快照

运行曲线

  • 在8s内完成一圈的旋转
  • 频率分布展示出加/减/匀速过程

S

S

梯形

梯形

三次

三次

分析

  • 梯形和S类似
    • S在进入、退出匀速过程中的过渡较平缓
    • 梯形和S加减速长度没有明显区别
  • 三阶的加、减速过程比梯形/S长
    • 匀速阶段的速度比梯形/S高，从频率上看，频谱更杂乱
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