蜗轮蜗杆传动之运动判定
对于一对蜗轮蜗杆来说，每个部件都有轴向力，周向力以及径向力。轴向力就是用来固定部件位置的，周向力是决定部件转动方向，径向力是指向轴心的力。
对于周向力来说，当部件是主动件的时候，部件的转向和周向力相反，部件是从动件转向与周向力相同。因为部件是主动件，周向力相当于部件的阻力，所以周向力的方向阻碍了转向的运行，故周向力与转向相反。对于从动件来说，周向力是促进部件转动的力，所以周向力与转向相同。
这个原理就像走路一个道理，人向前走，是因为鞋子给地面一个向后的摩擦力，人相当于主动件，人对地面的摩擦力与走向相反。
对于蜗轮蜗杆来说，轴向力是可以和转向相联系的。可以利用左右手法则，右旋部件用右手法则，左旋部件用左手法则。但是蜗轮一般请款下是不用的，左右手法则多数适用于蜗杆。
对于径向力来说，仅仅指向轴心，无论什么时候。
