由于以色列民会众大搞偶像崇拜而犯了滔天大罪，惹起神之大怒, 神仆摩西就在神的面前倾心吐胆为民舍己代求祷告，才能得神的息怒。在这一章经文当中，我们将会继续看到，神欲想不与百姓同进迦南。因此，摩西又一次在神面前迫切地向神祷告，求神再施怜悯，与百姓同往迦南地。结果，神因为摩西代求的原故，答应与他们同去了。
我们来看1-3节的经文，这时候，神拒绝与犯罪的以色列民同进迦南，恐怕他逼不得已时会在路上灭绝他们。不过，他会差派他的使者来代表他。百姓听见这凶言就悲哀，也没有人佩戴妆饰；因这些妆饰曾经用来制造金牛犊，自从往何烈山以后，就没有穿戴妆饰了。
首先，讲到神吩咐摩西带领百姓去 ：
这时, 神并没有忘记他曾经起誓应许过的事情。因此，神就把这项重要任务交给摩西，要他将百姓领进所应许之地——迦南地。可见， 神仆的工作是何等地重要——这就是神圣的使命。
接着，讲到神差遣使者带领百姓去：
我要差遣使者在你前面，撵出迦南人、亚摩利人、赫人、比利洗人、希未人、耶布斯人，领你到那流奶与蜜之地。
这“使者”就是指主耶稣基督，只有他一路上与会众同在。只有主耶稣在我们前面带领，并且撵出七族人(表示世俗上七情六欲)，方能被引领到那流奶与蜜之地——迦南地。
最后，讲到神不愿自己带领百姓去：
我自己不同你们上去，因为你们是硬着颈项的百姓，恐怕我在路上把你们灭绝。
神不愿再百姓同进迦南地有两个方面的原因：
第一，是因为百姓硬着颈项，刚硬的人神是无法与他同在的。
第二，是因为神乃是烈火(来12：29)，不悔改者接触神必被烧灭。
所以，神说自己不愿与他们一起上去，乃是出于他的怜悯。
神是信实的神，也是恨恶罪恶的神，又是圣洁的神。所以他不与能满身罪污的人同住同往，除非你竭力追求圣洁方有 神的同在。其实神是愿意与我们同在的，只要我们时常靠着耶稣的宝血成为圣洁方可。
