乐毅很贤能，喜好军事，先到赵国，又到魏国，又去了燕国。当时，燕国被齐国击败，燕昭王非常怨恨齐国，时刻都想着报仇雪恨，任命乐毅为亚卿。当齐湣王被胜利冲昏了头脑之后，实行暴政，燕昭王认为时机来了，于是派乐毅去赵国结盟，又派人去跟楚国、魏国等结盟。
燕昭王动员了全国的兵力，任命乐毅为上将军，赵王也把相国大印给了乐毅。乐毅统一指挥赵、楚、韩、魏和燕五国军队攻打齐国，大败齐军。其他诸侯军队撤兵回国，燕国军队在乐毅的指挥下追击败逃的齐军，把齐国都城临淄也给攻了下来，把珍宝财物等全都运回了燕国。燕昭王大喜，封乐毅为昌国君。
乐毅留在齐国作战五年，攻下了齐国七十多座城池，全都放进了燕国的版图。燕昭王去世后，燕惠王继位。燕惠王跟乐毅有矛盾，又中了齐国的反间计，派骑劫代替乐毅。乐毅心里也很清楚，燕惠王不怀好意，回去了可能命都没了，就逃往赵国，受到了赵王的重用。结果，齐国后来跟骑劫交战，把骑劫的军队打得打败，把之前的七十多座城池全给收复了。这么一来，燕惠王急了，给乐毅写信道歉。但事已至此，后悔也没用了。
于是，燕惠王封乐毅的儿子乐间为昌国君，乐毅在燕赵两国之间来往，两国交好。最后死在赵国。
然而，后来燕王喜又听信宰相栗腹的计策，去攻打赵国，结果被打爆了，割让大量土地求和。于是，燕王又给乐间写信，但乐间心中怨恨，最终也留在了赵国。
其实，燕惠王犯了错，燕王喜本应该吃一堑长一智的，最后却重蹈覆辙。
