本文主要介绍第三方产品ILX34-MBS485模块在罗克韦尔C o n t r o l l o g ix系统中实现Modbus RTU协议的串行通信，以及ILX34-MBS485模块做主站和从站时的详细介绍。
场景：
在Controllogix系统中：
1，对下（做主站）需要采集2台小型PLC（Micro850）的数据以及发送命令到两台PLC，PLC通讯协议为Modbus RTU，波特率为9600，8个数据位，1个停止位，偶校验，PLC数据寄存器地址为40001-40002。
2，对上（做从站）需要读取上位系统命令以及发送数据到上位系统，从站PLC通讯协议为Modbus RTU，波特率为9600，8个数据位，1个停止位，无校验，PLC数据寄存器地址为40001-400010。
硬件：1769-L16ER-BB1B，1734-IB8（3个），1734-OB4，ILX34-MBS485（2个），1734-TOP（6个），2080-LC50-48QWBK，2085-ECR，485转USB串口调试工具，电脑一台，导线若干。
软件：1，Studio 5000 V32.02.00
2，Connected Components Workbench V20.01.00
3，ILX34-MBS36_Add On_Rung_v1_9.L5X(厂商提供的AOI例程)，
4，调试工具ModScan32，ModSim32
ILX34-MBS485模块使用过程可分为3个步骤：
1，硬件组态
2，导入厂商提供的AOI
3，组态串口参数（从站）
4，调试工具测试（从站）
5，组态串口参数（主站）
6，调试工具测试（主站）
1，硬件组态
①在Studio 5000软件中新建1个工程，进行硬件组态。
（注：经实物测试ILX34-MBS485模块底座旋钮无需与实际卡槽对应，不影响使用。）
②增加ILX34-MBS485模块，即Other类型中的1734-Moudle。点击确定，弹出模块设置对话框，进行参数设置。
”连接参数”取决于你目前正在使用的应用程序，这个模块允许3种不同大小的数据块。
此次配置为36个字每条指令。“通讯格式”选择“数据-SINT”格式，“槽号”选择在机架中实际的插放位置。
“请求信息包间隔（RPI）”值建议大于50ms，后点击“应用”“确认”。
2，导入厂商AIO
①在“Main Routine”中添加梯级，右键梯级，导入梯级，导航到 .L5X 文件位置 。示例：ILX34-MBS36_Add On_Rung_v1_9.L5X(厂商提供的AOI例程)
厂商根据“Connection Parameters”中的3种数据长度，提供了3种相应的AOI。
选择在硬件组态中36字节长度的例程。
②导入配置
Tag中编辑（映射）3 个导入的AENT标签名称以反映 ILX34MBS 在
机架中的位置，确保输入正确的插槽编号。参考如上所示（6插槽）。
四个MBS后缀加“_1”为和第二个 ILX34MBS模块区分。
点击“其他区组件”最终名称选择当前模块组态“RTU1”名称。
3，组态串口参数（从站）
1，ILX34MBS模块做从站时，只需配置MBS_Config参数即可，无需配置读写指令参数即可。
2， 如上图配置从站参数为：
Type：1，代表此ILX34MBS模块做从站。
Slave_ID：1，代表此ILX34MBS模块做从站时地址为1。
Baud_Rate：4，代表波特率为9600。
Serial Comm：3，代表8N1，8个数据位，1个停止位，无校验。
Protocol：1，代表通讯为RTU。
其它参数保持默认即可。
3， 调试工具测试（从站）
（注：1769-L61供电时，VDC+,VDC-,为电源供电，FP+,FP-为端子供电，必须连接，否则将影响通讯。）
ILX34MBS模块做从站时，利用ModScan32软件做主站进行测试。
ModScan32软件设置如下所示：
1769-L16ER-BB1B发送到上位系统的数据存放地址为outputRsgister中。如下图所示：PLC发送数据128，128，10，105，105，1。ModScan32软件可以直接读到。需注意调试软件起始地址为40001，对应编程软件起始地址为0。
发送到“位”数据存放地址在outputBit中,调试软件应用01功能码监控。
1769-L16ER-BB1B读取上位系统的数据存放地址为InputRsgister中。如下图所示：利用调试软件发送数据521至40005，40006，40007中。在编程软件中可以直接读到。需注意调试软件起始地址为40001，对应编程软件起始地址为0。
读取到“位”数据存放地址在outputBit中。
4，组态串口参数（从站）
1，ILX34MBS模块做主站时，需先配置MBS_Config参数，再配置读写指令参数MBS_1.MASTERCMD，需要读写几次读写指令，就配置几条，最多配置30条读写指令。
MBS_Config配置主站参数如下图所示：
Type：0，代表此ILX34MBS模块做主站。
Slave_ID：0，ILX34MBS模块做主站时地址为0。
Baud_Rate：4，代表波特率为9600。
Serial Comm：5，代表8E1，8个数据位，1个停止位，偶校验。
Protocol：1，代表通讯为RTU。
其它参数保持默认即可。
MBS_1.MASTERCMD，配置参数如下图所示：
①对地址为1的小型PLC，用03功能码，从40001地址开始读取1个字，存放在起始地址为MBS_1.DATA.InputRegister[0]里面。
②对地址为1的小型PLC，用16功能码，把起始地址为MBS_1.DATA.OutputRegister[0]，写入1个字，存放在起始地址为40002里面。
③对地址为2的小型PLC，用03功能码，从40001地址开始读取1个字，存放在起始地址为MBS_1.DATA.InputRegister[1]里面。
④对地址为2的小型PLC，用16功能码，把起始地址为MBS_1.DATA.OutputRegister[1]，写入1个字，存放在起始地址为40002里面。
5，调试工具测试（从站）
（注：1769-L61供电时，VDC+,VDC-,为电源供电，FP+,FP-为端子供电，必须连接，否则将影响通讯。）
ILX34MBS模块做主站时，利用ModSim32软件做从站进行测试。
ModSim32软件设置如下所示：
1769-L16ER-BB1B做主站，读取到小型PLC1，地址为1，数据存放地址为InputRsgister中，发送到小型PLC数据存放地址为OutputRsgister中。如下图一所示：利用调试软件发送数据1到40001中，编程软件可以直接读到；如下图二所示：利用编程软件发送数据2到40002中，调试软件可以直接读到。需注意调试软件起始地址为40001，对应编程软件起始地址为0。
图一：
图二：
1769-L16ER-BB1B做主站，读取到小型PLC2，地址为2，数据存放地址为InputRsgister中，发送到小型PLC数据存放地址为OutputRsgister中。如下图一所示：利用调试软件发送数据3到40001中，编程软件可以直接读到；如下图二所示：利用编程软件发送数据4到40002中，调试软件可以直接读到。需注意调试软件起始地址为40001，对应编程软件起始地址为0。
图一：
图二：
以上就是本人分享的ILX34-MBS485模块做主站和从站时的详细介绍，不足之处请大家多多指教。
