小说以永恒时空的存续与否、人类怎样才能获得最大的幸福和苦难对于人类的意义为主题展开，展望人类的足迹最终遍布宇宙，开创“银河帝国”的传奇且遥远的未来。在这部小说中，阿西莫夫展开翅膀，最远到达了11万世纪（1100万年）之后，宇宙的动向。小说以永恒时空之中永恒之人的生活为基础，借助对人类爱情和欲望的描写，再通过未来的人类对于过去的查究和现实的研判，思考出什么是人类真正福祉，即：真正的幸福，并不是没有疾病没有困难没有战争，而是在经历了这些苦难之后的坦然，是这些艰难困苦给人类带来的改变。
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