1。process_init: 设置logs，加载配置文件，初始化ftp kafka，特征提取等配置，注册上层业务逻辑回调函数，检测流中断的实时任务. 其中核心函数是RegHandler。
2。提交任务执行回调接口 OnVideoTaskStart，将任务submit_sess存储到g_subSessQue中，http返回成功，完成任务提交。
3.后台线程popto_submit_sess负责从2步骤中的队列中取出sess，执行submit_task函数，并解析返回结果，启动线程将任务加入任务状态map，同时更新mysql数据表中的任务，将任务记录删除。
4.submit_task函数，判断是否超过最大路数限制，检查任务参数，如果任务号重复，就将之前的任务号状态改为进行中，并存入mysql表。如果是gpu解码，就找负载最轻的GPU卡。执行sess_t->start().
5.start函数，开启算法包处理视频帧线程。alg_frame_loop线程用于处理算法包推送的检测跟踪将其推入m_dtInfoQue. 如果有最优帧信息，取出后存入m_bestInfoQue.如果是博云人脸，则将其入人脸图搜库。建立vas收视频帧线程frame_recv_loop，获取视频帧然后发送给算法包。开启人脸dt_face_loop.人脸行人关联do_best_objs入库。
