在移动时发生碰撞，两个collider没有trigger的情况下会瞬间相互进入的问题，原因是前一帧相互未发生碰撞，下一帧的位移距离后两个collider互相进入。
解决办法是把刚体的Collision Detection的选项设置为Continuous就可以了。
Unity2D碰撞穿透的问题
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