1.图像处理原理

            -  3通道(Red，Green，Blue)

            -  一个像素颜色值  (b，g，r)

            -  取值范围 [0，255]

    (2)CMY(K)颜色空间

            -  4通道(Cyan通道，Magenta通道，Yellow通道，Key通道)

            -  一个像素颜色值  (c，m，y，k)

            -  取值范围 [0，255]

 (3)HSV/HSL(I)颜色空间

            -  3通道(H/Hue通道:色调、颜色种类；S/Saturation:饱和度、                             颜色浓淡；V/Value:明度、颜色明亮度；L/Lightness(I/Intensity):亮度，光照强度)

            -  一个像素颜色值  (h，s，v/l/i)

            -  取值范围 [0，255]

RGB图像由代表三种颜色的三位矩阵组成

2.空域分析及变换    

平滑、梯度滤波，傅立叶变换，模版匹配，金字塔