本周工作（2018/08/27-2018/08/31）
完成工作：
- Nearest Neighbor Classification算法总结及分享学习
- 基于词袋模型的回环检测算法总结及分享学习-I
- ORB-SLAM1论文学习-I
下周计划（2018/09/03-2018/09/07）
主力：
- ORB-SLAM-1
论文学习(***)- 源码学习：源码架构理清
每周工作报告（2018/08/27-2018/08/31）
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