一、概述
UINavigationController用来管理视图控制器，在多视图控制器中常用。它以栈的形式管理视图控制器，管理视图控制器个数理论上不受限制(实际受内存限制)，push和pop方法来弹入弹出控制器，最多只能显示一个视图控制器，那就是处于栈顶的视图控制器。

一般情况下，UINavigationController最少管理一个控制器，即最少有一个根视图控制器或者叫做栈底视图控制器。当然也有例外，如果不给它添加视图控制器也不会报错，界面上也有视图，因为UINavigationController继承自UIViewController，也有自己的view，只不过默认情况下.view.backgroundColor为nil，即透明的。
二、常见属性和方法

- (instancetype)initWithRootViewController:(UIViewController *)rootViewController; 

以一个viewController为栈底，实例化一个navigation viewcontroller

- (void)pushViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated; 

展示一个viewcontroller，压栈操作（可以有动画效果）。

- (nullableUIViewController *)popViewControllerAnimated:(BOOL)animated;

结束并隐藏一个viewcontroller（dealloc），出栈操作（可以有动画效果），返回出栈的viewcontroller

- (nullableNSArray<__kindofUIViewController *> *)popToViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated; 

结束并隐藏 在栈中位于一个特殊的viewcontroller之前所有的viewcontroller，并返回

- (nullableNSArray<__kindofUIViewController *> *)popToRootViewControllerAnimated:(BOOL)animated;

出栈到根viewcontroller

@property(nullable,nonatomic,readonly,strong) UIViewController *topViewController; 

栈顶viewcontroller

@property(nullable,nonatomic,readonly,strong) UIViewController *visibleViewController; 

如果模态viewcontroller存在，返回模态viewcontroller，否则栈顶viewcontroller

@property(nonatomic,copy) NSArray<__kindofUIViewController *> *viewControllers; 

当前栈中的元素

- (void)setViewControllers:(NSArray<UIViewController *> *)viewControllers animated:(BOOL)animated NS_AVAILABLE_IOS(3_0); 

设置栈中的元素，animated＝yes，根据当前的栈顶viewcontroller在不在这个viewcontroller数组中，模拟一次push和pop的动画。这就相当于对当前的栈进行了一次整体的刷新

下面的bar属性主要是用来显示顶部的导航栏以及底部的工具栏

@property(nonatomic,getter=isNavigationBarHidden)BOOLnavigationBarHidden;
- (void)setNavigationBarHidden:(BOOL)hidden animated:(BOOL)animated; 
@property(nonatomic,readonly) UINavigationBar *navigationBar; 
@property(nonatomic,getter=isToolbarHidden)BOOLtoolbarHidden NS_AVAILABLE_IOS(3_0) __TVOS_PROHIBITED;
- (void)setToolbarHidden:(BOOL)hidden animated:(BOOL)animated NS_AVAILABLE_IOS(3_0) __TVOS_PROHIBITED; 
@property(null_resettable,nonatomic,readonly) UIToolbar *toolbar NS_AVAILABLE_IOS(3_0) __TVOS_PROHIBITED;// 

delegate，可以在压栈出栈操作中，设置一些动画，以及一些额外的操作
@property(nullable,nonatomic,weak)id<UINavigationControllerDelegate> delegate;

这里需要说一下visibleViewController和topViewController：topViewController永远代表着栈顶元素；visibleViewController代表着当前显示的那个vc，这个vc可能是top vc，也有可能是top vc 展示出来的vc。

UINavigationItem以及其与UINavigationBar的关系：
在前面的简介之中，提到UINavigationController管理着一个UIViewController的栈和一个UINavigationBar。其实，一个UINavigationController的实例对应一个UINavigationBar的实例，而一个UINavigationBar的实例同样管理着一个栈，这个栈中的元素就是UINavigationItem。所以，既然一个navigationController对应一个navigationBar,可以推断到UINavigationController的栈和UINavigationBar的栈也是对应的，而两个栈里元素也是一一对应，也就是一个UIViewController的实例也对应着一个UINavigationItem的实例（如果不对应，系统会报异常情况）。在navigationController进行push和pop的同时，navigationBar也在同时做相应的push和pop 。在官方的API中，在UINavigationController.h文件中会有一个UIViewController的一个category，里面定义着一个UINavigationItem的变量。

三、生命周期
先说明一下控制器生命周期的几个方法

- (void)viewDidLoad {
    [super viewDidLoad];
    NSLog(@"view加载完成");
}
- (void)viewWillAppear:(BOOL)animated {
    NSLog(@"view即将出现");
}
- (void)viewDidAppear:(BOOL)animated {
    NSLog(@"view已经出现");
}
- (void)viewWillDisappear:(BOOL)animated {
    NSLog(@"one view即将消失");
}
-(void)viewDidDisappear:(BOOL)animated {
    NSLog(@"view已经消失");
}
- (void)dealloc {
    NSLog(@"view已经销毁");
}

导航控制器跳转场景
第一个控制器：OneViewControllers

OneViewControllers 代码

第二个控制器：TwoViewControllers

TwoViewControllers 代码

ThreeViewControllers 代码

然后运行：

这里写图片描述

这里写图片描述

这里写图片描述

这里写图片描述

② 当子控制器向上跳转时，期间的子控制器包括自己都会被销毁。