可靠性是指 接收方收到的数据是完整、有序、无差错的；
UDP 不可靠是指 接收到的数据可能存在部分丢失，顺序也不一定能保证。
https://blog.csdn.net/qq_46423166/article/details/113622650
- 序列号、确认应答、超时重传：
l 数据到达接收方，接收方需要发出一个确认应答，表示已经收到该数据段，并且确认序号会说明了它下一次需要接受的数据序列号。
l 如果发送方迟迟未收到确认应答，那有可能是发送数据丢失，也可能是确认应答丢失，这时发送方在等待一段时间后会进行重传，超时重传。
l 这个时间是 2*RTT（Round-Trip time）往返时间+偏移量
- 窗口控制、高速重发、快速重传（重复确认应答）
正常情况下收到应答才能发送下一段数据
而窗口的作用就是，在窗口大小内可以无需等待确认 而 连续发送数据，利用窗口控制来提升传输速度。
快重传：
当某个数据段丢失后，接收方会连续传输三个一样的序列号的应答，当接收方收到三次一样的应答之后，会立即进行重传，而不必等待过期时间。
- 拥塞控制：
如果网络延时增加，不能TCP只会重传数据，但是这样会增加网络负担，所以需要拥塞控制。
https://blog.csdn.net/shuxnhs/article/details/80644531
https://blog.csdn.net/qq_46423166/article/details/113447268
https://www.cnblogs.com/tuyang1129/p/12439862.html
拥塞窗口：以字节为单位 发送方的发送窗口，每次可以发送的数据量大小，取决于网络的拥塞程度，最开始为1 MSS（最大报文段长度， Maximum Segment Size）
慢开始门限：起一个界定作用，当拥塞窗口大于慢开始门限后，停止慢开始算法，大部分设置为16.
传输轮次：一个往返时间 RTT，一个拥塞窗口大小的数据 一次发送接收的总共时间。
l 慢开始，一开始一次发送数据量为1，逐次增加（每经过一个 RTT，增加 1），直至达到慢开始门限。这里 每收到一个 ACK 就增加1，但是每次发送的数据量随着 cwnd 而变化，所以其实是指数增长。
l 拥塞避免，拥塞窗口 线性增加，每经过一个 RTT， 增加 1MSS。出现拥塞之后，慢开始门限（ssthresh）值调整为 当前拥塞窗口（cwnd）的一半。然后将拥塞窗口再次变为 1.（判断网络出现拥塞，根据就是没有收到确认）
l 快重传
l 快恢复，（收到三个重复确认， 考虑能收到三个重复确认，说明网络没有出现拥塞）发送方直到只是丢失了个别的报文段，不是执行慢开始，而是执行快速回复算法。 调整新的慢开始门限值为 拥塞窗口的一半，新的拥塞窗口改为和新的慢开始门限值一样。
